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我们测试TDA4上电到发送第一帧的报文时间需要3.38s, 如图1所示，软件启动时间是2.6s，硬件启动时间是780ms,示波器量的是mcu 端can收发器的tx端，使用的是sd启动方式。
这个时间客户不能接受，客户要求500ms，是因为启动方式的问题吗？怎么从EMMC启动mcu的app?
使用的app是mcu demo里的can_profile程序。日志如图4所示。
感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，由于问题比较复杂，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。
您能解释一下您的bootflow吗？我注意到您使用的是 SD 卡，与 OSPI 相比，SD 卡必定会在初始化时消耗大量时间，而想要 CAN 更快响应， TI 推荐使用OSPI。
此外，我想向您确认一下这是在 MCU R5F 上运行的吗？
