AM625: AM625 开入中断异常

yu chai

Part Number: AM625

1 使用AM6254官方开发板仿真GPIO开入中断功能，使用《mcu_plus_sdk_am62x_08_04_00_16》中的gpio_input_interrupt程序，在/lib/firmware/目录下替换新编译的am62-mcu-m4f0_0-fw，重新上线后M核运行程序异常，提示为：

[Error] Sciclient event config failed!!!
ASSERT: 0.6697s: ../board.c:Sciclient_gpioIrqSet:107: FALSE failed !!!

2 查看源码，发现GPIO中断初始化处断言错误，具体代码如下：

retVal = Sciclient_rmIrqSetRaw(&rmIrqReq, &rmIrqResp, SystemP_WAIT_FOREVER);
if(0 != retVal)
{
DebugP_log("[Error] Sciclient event config failed!!!\r\n");
DebugP_assert(FALSE);
}

3 一切都使用的是官方默认的硬件和官网的SDK包，其他内容一律没有修改.

4 更换为其他GPIO管脚，现象依旧。

能帮忙看看是怎么回事导致的这个现象吗？

2 年多前

0 Katherine Wang 2 年多前

TI__Expert 8680 points

已为您咨询TI资深工程师，一旦得到回复会立刻回复给您

0 Katherine Wang 2 年多前

TI__Expert 8680 points

建议您点击链接AM62x MCU+ SDK: GPIO Input Interrupt并浏览含有“Attention”的部分。

完成相同的操作并按照步骤操作后，请再次尝试运行。

尝试后，如果您仍然遇到之前问题，请与我联系。

0 yu chai 2 年多前回复 Katherine Wang

Prodigy 40 points

1 按照这个帖子修改了设备树后替换，发现中断异常的问题消失，短接GPIO0_15和GND 确实能检测到开入中断。
2 同一个设备树，在ccs修改example.syscfg文件，将GPIO0_15(E5)改为GPIO0_16（D4）编译后将am62-mcu-m4f0_0-fw和gpio_input_interrupt_am62x-sk_m4fss0-0_nortos_ti-arm-clang.out 两个可执行文件通过FTP拷贝至开发板。此时重新上电，会加载am62-mcu-m4f0_0-fw 。中断配置错误不提示，但此时短接GPIO0_16（P9端子11位）和GND，此时应用程序无法检测到开入，一直处于等待开入中断的状态。

3 使用加载out文件的方法，先切换到/sys/class/remoteproc/remoteproc0目录，然后查看M核状态为running，输入echo stop > state 停止M核程序，此时在将out文件加载（echo m4fss_firmware/*.out > firmware），然后输入echo start > state运行。此时现象不一样，重新报中断配置异常，和最初的现象一致。

4 我用grep命令搜索了kernel和boot的设备树文件，没有发现对GPIO0_15和GPIO0_16节点的定义，我现在不知道如何操作能解决GPIO0_16无法使用开入中断的问题。