最近在做环视图像（四路）拼接，通过研究发现，想要完成四路图像的拼接，需要LENS.BIN、CHARTPOS.BIN 和 CALMAT.BIN 三个.BIN文件，这三个文件再利用vx_app_srv_fileio编译生成一个vx_app_srv_fileio.out文件，通过这个.out文件就可以完成四路图像的拼接。然后昨天通过Manual Calib tool（也就是/vision_apps/tools/3d_calibration_tool），可以生成LENS.BIN（内参），但因为标定方法不同（得到的标定图片，我们这是前后左右，Manual Calib tool是四个角），无法生成CHARTPOS.BIN 和 CALMAT.BIN 。所以我想通过Manual Calib tool调用的代码，把生成CALMAT.BIN文件的那部分输入修改成我们的外参。但因为Manual Calib tool是直接用的一个main.exe打开的，我找不到他调用的代码，我想问下这种情况下怎么解决或者那些代码在哪里？下面第一幅图是Manual Calib tool标定示意图，而我们的标定图像是正前、正后、正左、正右。
