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Original question:

SK-TDA4VM: 关于捕获raw16数据的图片

SK-TDA4VM: 关于版本问题

Z L
Prodigy 180 points
Part Number: SK-TDA4VM


请问ti-processor-sdk-linux-j7-evm-08_04_00_11这个版本的sdk可以捕获raw16的图片吗，我看j721e-csi2rx.c文件里的ti_csi2rx_fmt里面没有raw16的相关结构体

  • 0 回复 Nancy Wang
    Prodigy 180 points

    这个帖子就是我找你们问的，回复说是直接能用gstreamer捕捉，但是我在板子上尝试不成功。找了kernel的j721e-csi2rx的驱动部分，也没看见有raw16的fmt

  • 0 回复 Z L
    TI__Guru** 110395 points

    好的，稍后我会继续帮您升级咨询。

  • 0 回复 Nancy Wang
    TI__Guru** 110395 points

    请参考以下回复：

     it could be easily added in the struct static const struct ti_csi2rx_fmt formats[ ] available in j721e-csi2rx driver.

    The same is mentioned at the end of this struct "More formats can be supported but they are not listed for now"

  • 0 回复 Nancy Wang
    Prodigy 180 points

    很抱歉回复晚了

    我自己添加了RAW16的内容

    CSI_DF_RAW16的宏定义是0x2e，

    但是尝试了以后还是无法接收，能帮我看看有什么问题吗，还是还有什么地方需要改的？

  • 0 回复 Z L
    TI__Guru* 81380 points

    我们跟进给工程师了，有答复会尽快给到您。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    您添加的方式是没问题的。

    您能否确认这个更改有没有反映在"media/ctl -p "中？

    我们这边能否获取相同 media/ctl -p 的log以及application logs？ 

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 180 points

    您好，这是media ctl -p的内容

    Media controller API version 5.10.120

Media device information
------------------------
driver          j721e-csi2rx
model           TI-CSI2RX
serial          
bus info        platform:4500000.ticsi2rx
hw revision     0x1
driver version  5.10.120

Device topology
- entity 1: 4500000.ticsi2rx (17 pads, 17 links, 1 route)
            type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
            device node name /dev/v4l-subdev0
	routes:
		0/0 -> 1/0 [ACTIVE]
	pad0: Sink
		<- "cdns_csi2rx.4504000.csi-bridge":1 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 0":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad2: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad3: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad4: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 3":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad5: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 4":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad6: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 5":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad7: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 6":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad8: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 7":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad9: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 8":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad10: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 9":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad11: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 10":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad12: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 11":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad13: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 12":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad14: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 13":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad15: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 14":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad16: Source
		-> "4500000.ticsi2rx context 15":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 19: cdns_csi2rx.4504000.csi-bridge (5 pads, 2 links, 0 route)
             type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev1
	pad0: Sink
		<- "imx219 8-0010":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad1: Source
		-> "4500000.ticsi2rx":0 [ENABLED,IMMUTABLE]
	pad2: Source
	pad3: Source
	pad4: Source

- entity 25: imx219 8-0010 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0
             device node name /dev/v4l-subdev2
	pad0: Source
		[stream:0 fmt:SBGGR16_1X16/3856x2177 field:none
		 crop.bounds:(0,0)/0x0
		 crop:(0,0)/0x0
		 compose.bounds:(0,0)/0x0
		 compose:(0,0)/0x0]
		-> "cdns_csi2rx.4504000.csi-bridge":0 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 31: 4500000.ticsi2rx context 0 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video2
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":1 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 37: 4500000.ticsi2rx context 1 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video3
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":2 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 43: 4500000.ticsi2rx context 2 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video4
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":3 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 49: 4500000.ticsi2rx context 3 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video5
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":4 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 55: 4500000.ticsi2rx context 4 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video6
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":5 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 61: 4500000.ticsi2rx context 5 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video7
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":6 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 67: 4500000.ticsi2rx context 6 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video8
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":7 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 73: 4500000.ticsi2rx context 7 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video9
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":8 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 79: 4500000.ticsi2rx context 8 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video10
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":9 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 85: 4500000.ticsi2rx context 9 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video11
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":10 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 91: 4500000.ticsi2rx context 10 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video12
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":11 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 97: 4500000.ticsi2rx context 11 (1 pad, 1 link, 0 route)
             type Node subtype V4L flags 0
             device node name /dev/video13
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":12 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 103: 4500000.ticsi2rx context 12 (1 pad, 1 link, 0 route)
              type Node subtype V4L flags 0
              device node name /dev/video14
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":13 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 109: 4500000.ticsi2rx context 13 (1 pad, 1 link, 0 route)
              type Node subtype V4L flags 0
              device node name /dev/video15
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":14 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 115: 4500000.ticsi2rx context 14 (1 pad, 1 link, 0 route)
              type Node subtype V4L flags 0
              device node name /dev/video16
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":15 [ENABLED,IMMUTABLE]

- entity 121: 4500000.ticsi2rx context 15 (1 pad, 1 link, 0 route)
              type Node subtype V4L flags 0
              device node name /dev/video17
	pad0: Sink
		<- "4500000.ticsi2rx":16 [ENABLED,IMMUTABLE]

    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

    关于application logs,从sensor驱动上看，在发送完sensor的出流命令后，就阻塞了，没有打印任何错误信息。

    我在j721e-csi2rx.c里的ti_csi2rx_dma_callback函数里加了打印，也没有正常触发

    我量了设备上的mipi触点，是有正常在发送mipi信号的

  • 0 回复 Z L
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    能否再提供下您用来运行stream的命令？

    您是用 yavta 或 v4l2 API 来启动stream吗？

    Z L 说：
    我量了设备上的mipi触点，是有正常在发送mipi信号的

    这是从传感器或 CSI Rx DPHY MIPI 通道发送的数据，是可以在该通道上看到数据？

    您使用的是single camIMX219，提供 RAW16输出，是吗？

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 180 points

    我是使用了v4l2的API启动stream。

    用yavta会报错

    cam我使用的是imx728，是通过修改imx219的驱动实现的，当我加载imx728的raw12配置时，是能正常抓取到图片的。

    Cherry Zhou 说：
    这是从传感器或 CSI Rx DPHY MIPI 通道发送的数据，是可以在该通道上看到数据？

    是从sensor发送进入SK-TDA4VM之前，我通过示波器量取到的，发送端看起来没问题。

    请问您那能尝试raw16接收吗，因为之前我论坛里是有人回复我，能接收raw16格式的，您那有相应的sensor可以尝试吗？

    如果您那能成功获取到，我就会去找自己发送端的问题

  • 0 回复 Z L
    TI__Guru* 81380 points

    Hi，

    了解，我们需要向工程师确认下。

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 180 points

    您好，我看见了工程师的新回复

    麻烦帮我回复一下，我在cdns-csi2rx.c里面是添加了相应的内容的，不然使用v4l2的API会直接报错

    谢谢

  • 0 回复 Cherry Zhou
    Prodigy 180 points

    您好，请问还有什么解决方法吗

  • 0 回复 Z L
    TI__Guru* 81380 points

    您好，

    您做的更改已经足以去stream RAW16。

    能否提供下以下信息：

    1.所有log v4l2-ctl/应用程序流？

    2.开始streaming，在另一个终端运行 cat /proc/interrupts，然后提供下这个log，它包括所有中断计数的详细信息。

    3. 请问我们目前在 media-ctl -p 中看到的内容就是您的的实际设置对吗？ 即 raw16传感器直接连接到 CSI-Rx (不含任何解串器)。