我这边四个环视摄像头分别放置在车辆的前后左右，按照官方文档第一步，cam1、cam2、cam3、cam4分别是 后、前、右、左 摄像头得到的图像；第二步使用图像中心为失真点；第三步，焦距设置440（这个是根据图像去畸变效果试出来的）得到lut表及LENS.BIN文件，第四步的参数，我们放大八倍在车辆四个角落，按顺序点击八个角点，最后test的时候，拼接结果很差，如下图：
现在有几个问题：
1. 是不是我们在第一步的图像放置不对，那么cam1、cam2、cam3、cam4分别应该是那个摄像头的数据？
2. 第四步的坐标参数上（标定时的实测距离），我们直接放大八倍，是否有问题，如果有，那该如何设置这些坐标或者是如何去标定？
3. 这个拼接结果不对，导致的原因有哪些？怎么改正？
您好，非常感谢您这么及时的回复，但是可能我描述的不够清楚，所以在第二条回复有所偏差
首先我想形容下，我在第二个描述的放大8倍（口误，应该是7倍）的意思是pattern-1、pattern-2、pattern-3、pattern-4的坐标值放大7倍，因为我们测试车量的尺寸是长宽高为4995*1910*1495mm，轴距为2920mm，按照demo中的尺寸是不可行的（其中demo的pattern-width为249，pattern-1、pattern-2、pattern-3、pattern-4坐标分别为（0,0）、（0,867）、（562,867）、（562,0）我们的pattern-width为600，pattern-1、pattern-2、pattern-3、pattern-4分别为(0,0)、(0,6069)、(3934,6069)、(3934,0)）。
demo的相关参数如下图
我们的相关参数如下图
然后就是第一个回复那里，我调整 Cam1、cam2、cam3、cam4分别为前、右、后、左，但效果依然还是很差，如下图
最后我想附上我们的前、右、后、左四张图，但可能篇幅有限制，我上传不上去。
