SK-TDA4VM: opencv创建的图像在TIOVX中进行图像的相关处理

wang ling

Part Number: SK-TDA4VM

TI专家您好，
关于如何从opencv创建的Mat类型的数据如何在TIOVX中利用vxNorNode的取反操作时，我发现利用vx_image in_img1 vxCreateImageFromHandle(context,VX_DF_IMAGE_U8,&addr,&ptr,VX_MEMORY_TYPE_HOST)从opencv获取的图像，在进行vxNorNode后并未输出算法效果。
而另外一种将opencv的数据通过imwrite写到本地后，再利用vx_image in_img2 tivx_utils_create_vximage_from_bmpfile加载出来的图像，在进行vxNorNode后则能执行取反算法。
对此，我比较疑惑，vxCreateImageFromHandle的用法不就是创建对外部分配图像对象的引用吗？而opencv创建Mat对象的地址相关信息已传给vxCreateImageFromHandle，且通过vxQueryImage获取in_img1的图像相关属性和in_img2的都是一摸一样，且两者在vxNorNode节点操作前打印的像素值也是一致的，但vx_node node0=vxNotNode(graph,in_img1,out_img)和node0=vxNotNode(graph,in_img2,out_img)后，打印 out_img 的像素值，前者却没有进行图像取反操作。

是否vxCreateImageFromHandle从外部系统获取的图像不能直接进行图像的相关处理？如果确实不能这样直接操作的话，那么是否只能用后者的方式，那么关于vxCreateImageFromHandle的用法又该如何利用呢？而通过保存到本地再加载出来处理的方式是否比较耗时呢？

望不吝赐教，期待您的回复！

best wish！

Ling Wang

opencv创建图像的代码如下：

vx_uint32 width=16;

vx_uint32 height=5;

cv::Mat img(height,width,CV_8UC1,Scalar(0));

img(Rang(1,5),Rang(1,5))=Scalar(255);

//imwrite("inImg_cvSave.bmp",img);

vx_imagepatch_addressing_t addr;

addr.dim_x=width;

addr.dim_y=height;

addr.stride_x=1;

addr.stride_y=16;

addr.step_x=1;

addr.step_y=1;

addr.scale_x=VX_SCALE_UNITY;

addr.scale_y=VX_SCALE_UNITY;

void * ptr=img.data;

2 年多前

0 Cherry Zhou 2 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好，您的问题我们已升级到英文论坛寻求帮助，链接如下：

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1249571/sk-tda4vm-the-image-created-by-opencv-is-processed-in-tiovx

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，

使用从 vxCreateImageFromHandle 创建的输入映像执行 vxNorNode ()时是否出现任何错误？如果有的话，您能否分享下运行此应用程序的log？

0 wang ling 2 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 90 points

************************************************************************代码*******************************************************************
void show_image_all_pixel(vx_image in_img)
{
vx_uint32 width;
vx_uint32 height;

vxQueryImage(in_img, (vx_enum)VX_IMAGE_WIDTH, &width, sizeof(vx_uint32));
vxQueryImage(in_img, (vx_enum)VX_IMAGE_HEIGHT, &height, sizeof(vx_uint32));

vx_map_id map_id_in;
vx_rectangle_t rect_in = {0, 0, width, height};
vx_imagepatch_addressing_t map_addr_in;
vx_uint8* map_ptr_in;
vxMapImagePatch(in_img, &rect_in, 0, &map_id_in, &map_addr_in, (void **)&map_ptr_in, VX_READ_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST, VX_NOGAP_X);

printf("/************************************打印图像像素值************************************/\n");
volatile vx_uint32 i,j,k;
i=j=k=0;
for(volatile vx_uint32 y = 0; y < map_addr_in.dim_y; y+=map_addr_in.step_y)
{
j = (map_addr_in.stride_y*y*map_addr_in.scale_y)/VX_SCALE_UNITY;
for (volatile vx_uint32 x = 0; x < map_addr_in.dim_x; x+=map_addr_in.step_x)
{
i = j + (map_addr_in.stride_x*x*map_addr_in.scale_x)/VX_SCALE_UNITY;
k++;
if (0 == k%width)
{
printf("%u\n", *(map_ptr_in+i));
}
else
{
printf("%u, ", *(map_ptr_in+i));
}
}
}
printf("/************************************打印图像像素值结束************************************/\n");
vxUnmapImagePatch(in_img, map_id_in);
}

void main(void)
{
vx_uint32 width = 16;
vx_uint32 height = 5;

// 创建opencv图像
Mat img(height,width,CV_8UC1,Scalar(0));
img(Range(1,5), Range(1,5)) = Scalar(255);
printf("opencv创建图像(高*宽*通道数)：%d*%d*%d\n", img.rows, img.cols, img.channels());
cout << "img.elemSize(): " << img.elemSize() << endl;
cout << "img.elemSize1(): " << img.elemSize1() << endl;
cout << "img.step: " << img.step << endl;
cout << "img.step1(): " << img.step1() << endl;
imwrite("pics/inImg_cvSave.bmp", img);
// 打印opencv创建的图像的所有像素
cout << "---------------------------------打印opencv创建的图像的所有像素---------------------------------" << endl;
int tt=0;
for (int i=0; i<(int)height; i++)
{
for(int j=0; j<(int)width; j++)
{
tt++;
if (0 == tt%width)
{
cout << img.at<uchar>(i,j) << endl;
}
else
{
cout << (int)img.at<uchar>(i,j) << ", ";
}
}
}

// 利用opencv图像信息配置openvx图像地址结构
vx_imagepatch_addressing_t addr;
addr.dim_x = width;
addr.dim_y = height;
addr.stride_x = (vx_uint32)img.elemSize();
addr.stride_y = (vx_uint32)img.step;
addr.step_x = 1;
addr.step_y = 1;
addr.scale_x = VX_SCALE_UNITY;
addr.scale_y = VX_SCALE_UNITY;
void* ptr = img.data;

// 创建上下文，输入图像
vx_context context = vxCreateContext();
ERROR_CHECK_OBJECT(context);
vx_image in_img;
vx_status status = VX_SUCCESS;

// 从句柄中导入输入图像，打印图像属性，openvx图像地址结构
in_img = vxCreateImageFromHandle(context, VX_DF_IMAGE_U8, &addr, &ptr, VX_MEMORY_TYPE_HOST);
cout << "---------------------------------打印vxCreateImageFromHandle创建的图像的所有像素---------------------------------" << endl;
show_image_all_pixel(in_img);

// 创建图，创建输出图像
vx_graph graph = vxCreateGraph(context);
vx_image out_img = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_U8);

// 创建节点
vx_node n0 = vxNotNode(graph, in_img, out_img);

// 验证图，保存图结构
status = vxVerifyGraph(graph);

// 调度图
status = vxScheduleGraph(graph);
status = vxWaitGraph(graph);

if (VX_SUCCESS == status)
{
cout << "---------------------------------打印vxNotNode输出图像的所有像素---------------------------------" << endl;
show_image_all_pixel(out_img);
}

// 释放资源
vxReleaseImage(&in_img);
vxReleaseImage(&out_img);
vxReleaseNode(&n0);
vxReleaseGraph(&graph);
vxReleaseContext(&context);
}

************************************************************************日志*******************************************************************
APP: Init ... !!!
MEM: Init ... !!!
MEM: Initialized DMA HEAP (fd=4) !!!
MEM: Init ... Done !!!
IPC: Init ... !!!
IPC: Init ... Done !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
30433.712534 s: GTC Frequency = 200 MHz
APP: Init ... Done !!!
30433.712892 s: VX_ZONE_INIT:Enabled
30433.712904 s: VX_ZONE_ERROR:Enabled
30433.712948 s: VX_ZONE_WARNING:Enabled
30433.713889 s: VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:130] Initialization Done !!!
30433.715078 s: VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:93] Initialization Done for HOST !!!
/************************************打印Target使能情况************************************/
TIVX_TARGET_A72_0 Enable: YES
TIVX_TARGET_A72_1 Enable: YES
TIVX_TARGET_A72_2 Enable: YES
TIVX_TARGET_A72_3 Enable: YES
TIVX_TARGET_DSP1 Enable: YES
TIVX_TARGET_DSP2 Enable: YES
TIVX_TARGET_DSP_C7_1 Enable: YES
/************************************打印Target使能情况结束************************************/
opencv创建图像(高*宽*通道数)：5*16*1
img.elemSize(): 1
img.elemSize1(): 1
img.step: 16
img.step1(): 16
---------------------------------打印opencv创建的图像的所有像素---------------------------------
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
---------------------------------打印vxCreateImageFromHandle创建的图像的所有像素---------------------------------
/************************************打印图像像素值************************************/
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
/************************************打印图像像素值结束************************************/
---------------------------------打印vxNotNode输出图像的所有像素---------------------------------
/************************************打印图像像素值************************************/
90, 30, 1, 1, 22, 0, 0, 0, 33, 0, 0, 0, 44, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
/************************************打印图像像素值结束************************************/
30433.719841 s: VX_ZONE_INIT:[tivxHostDeInitLocal:107] De-Initialization Done for HOST !!!
30433.724260 s: VX_ZONE_INIT:[tivxDeInitLocal:193] De-Initialization Done !!!
APP: Deinit ... !!!
REMOTE_SERVICE: Deinit ... !!!
REMOTE_SERVICE: Deinit ... Done !!!
IPC: Deinit ... !!!
IPC: DeInit ... Done !!!
MEM: Deinit ... !!!
DDR_SHARED_MEM: Alloc's: 1 alloc's of 80 bytes
DDR_SHARED_MEM: Free's : 1 free's of 80 bytes
DDR_SHARED_MEM: Open's : 0 allocs of 0 bytes
DDR_SHARED_MEM: Total size: 536870912 bytes
MEM: Deinit ... Done !!!
APP: Deinit ... Done !!!

0 Annie Liu 2 年多前回复 wang ling

TI__Mastermind 33350 points

已将您的问题反馈给产品工程师，一旦有回复，回尽快告知您。

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 wang ling

TI__Guru* 81380 points

wang ling 说：
vx_imagepatch_addressing_t addr;
addr.dim_x = width;
addr.dim_y = height;
addr.stride_x = (vx_uint32)img.elemSize();
addr.stride_y = (vx_uint32)img.step;
addr.step_x = 1;
addr.step_y = 1;
addr.scale_x = VX_SCALE_UNITY;
addr.scale_y = VX_SCALE_UNITY;
void* ptr = img.data;

工程师从 vxCreateImage()和 handle 创建映像的唯一区别是您提供了上述值(尤其是 STRIDE_y)

输出可能会成为问题，可能由于提供的跨度错误。

您能否确认 STRIDE_y 是否正确？理想情况下，应该是 width* mul_FACTOR，其中 mul_FACTOR (8位格式为1，16位格式为2，等等)

0 wang ling 2 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 90 points

我确认 STRIDE_y 是正确的！因为我从opencv创建的图像宽度为16，高度为5，像素格式为无符号8bit的灰度图像(即一个像素一个字节)，那么像素间距为1字节，行间距的跨度当为16*1=16字节。

不知您说的从vxCreateImage()和handle创建映像的唯一区别是我提供了如下跨度有何问题？如有问题，那么您在通过handle创建图像后再对图像做vxNotNode取反操作后的输出结果是正常的吗？您是怎么通过handle来创建图像的呢？我有尝试过把opencv创建的图像通过imwrite保存后再通过tivx_utils_create_vximage_from_bmpfile()加载出来，再利用vxNotNode取反操作则结果是正确的呢。对此我还是比较疑惑，望不吝赐教，期待您的回复，谢谢。

vx_imagepatch_addressing_t addr;
addr.dim_x = width;
addr.dim_y = height;
addr.stride_x = 1; //像素间距为1个字节
addr.stride_y = 16；//行间距为行宽度*像素字节数，即为16*1
addr.step_x = 1;
addr.step_y = 1;
addr.scale_x = VX_SCALE_UNITY;
addr.scale_y = VX_SCALE_UNITY;
void* ptr = img.data;

代码简化如下：

void main(void)
{

void show_image_all_pixel(vx_image in_img)；//声明打印图像像素点函数

vx_uint32 width = 16;
vx_uint32 height = 5;

// 创建opencv图像
Mat img(height,width,CV_8UC1,Scalar(0)); //创建宽度为16，高度为5，像素格式为无符号8bit的图像，初始化为0
img(Range(1,5), Range(1,5)) = Scalar(255); //将图像的第1~4行，1~4列赋值为255
printf("opencv创建图像(高*宽*通道数)：%d*%d*%d\n", img.rows, img.cols, img.channels());

// 利用opencv图像信息配置openvx图像地址结构
vx_imagepatch_addressing_t addr;
addr.dim_x = width;
addr.dim_y = height;
addr.stride_x = 1; //像素间距为1个字节
addr.stride_y = 16；//行间距为行宽度*像素字节数，即为16*1
addr.step_x = 1;
addr.step_y = 1;
addr.scale_x = VX_SCALE_UNITY;
addr.scale_y = VX_SCALE_UNITY;
void* ptr = img.data;
//imwrite("image.bmp",img);

// 创建上下文，输入图像
vx_context context = vxCreateContext();

// 创建图
vx_graph graph = vxCreateGraph(context);

vx_image in_img;
vx_status status = VX_SUCCESS;

// 从句柄中导入输入图像，打印图像属性
in_img = vxCreateImageFromHandle(context, VX_DF_IMAGE_U8, &addr, &ptr, VX_MEMORY_TYPE_HOST);
cout << "---------------------------------打印vxCreateImageFromHandle创建的图像的所有像素---------------------------------" << endl;
show_image_all_pixel(in_img); //打印显示图像像素点

//创建输出图像
vx_image out_img = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_U8);

// 创建节点，图像取反操作
vx_node n0 = vxNotNode(graph, in_img, out_img);

// 验证图，保存图结构
status = vxVerifyGraph(graph);

// 调度图
status = vxScheduleGraph(graph);
status = vxWaitGraph(graph);

if (VX_SUCCESS == status)
{
cout << "---------------------------------打印vxNotNode输出图像的所有像素---------------------------------" << endl;
show_image_all_pixel(out_img);
}

// 释放资源
vxReleaseImage(&in_img);
vxReleaseImage(&out_img);
vxReleaseNode(&n0);
vxReleaseGraph(&graph);
vxReleaseContext(&context);
}

void show_image_all_pixel(vx_image in_img)
{
vx_uint32 width;
vx_uint32 height;

vxQueryImage(in_img, (vx_enum)VX_IMAGE_WIDTH, &width, sizeof(vx_uint32));
vxQueryImage(in_img, (vx_enum)VX_IMAGE_HEIGHT, &height, sizeof(vx_uint32));

************************************************************************日志*******************************************************************
APP: Init ... !!!
MEM: Init ... !!!
MEM: Initialized DMA HEAP (fd=4) !!!
MEM: Init ... Done !!!
IPC: Init ... !!!
IPC: Init ... Done !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... !!!
REMOTE_SERVICE: Init ... Done !!!
30433.712534 s: GTC Frequency = 200 MHz
APP: Init ... Done !!!
30433.712892 s: VX_ZONE_INIT:Enabled
30433.712904 s: VX_ZONE_ERROR:Enabled
30433.712948 s: VX_ZONE_WARNING:Enabled
30433.713889 s: VX_ZONE_INIT:[tivxInitLocal:130] Initialization Done !!!
30433.715078 s: VX_ZONE_INIT:[tivxHostInitLocal:93] Initialization Done for HOST !!!

---------------------------------打印vxCreateImageFromHandle创建的图像的所有像素---------------------------------
/************************************打印图像像素值************************************/
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 255, 255, 255, 255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
/************************************打印图像像素值结束************************************/
---------------------------------打印vxNotNode输出图像的所有像素---------------------------------
/************************************打印图像像素值************************************/
90, 30, 1, 1, 22, 0, 0, 0, 33, 0, 0, 0, 44, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
/************************************打印图像像素值结束************************************/
30433.719841 s: VX_ZONE_INIT:[tivxHostDeInitLocal:107] De-Initialization Done for HOST !!!
30433.724260 s: VX_ZONE_INIT:[tivxDeInitLocal:193] De-Initialization Done !!!
APP: Deinit ... !!!
REMOTE_SERVICE: Deinit ... !!!
REMOTE_SERVICE: Deinit ... Done !!!
IPC: Deinit ... !!!
IPC: DeInit ... Done !!!
MEM: Deinit ... !!!
DDR_SHARED_MEM: Alloc's: 1 alloc's of 80 bytes
DDR_SHARED_MEM: Free's : 1 free's of 80 bytes
DDR_SHARED_MEM: Open's : 0 allocs of 0 bytes
DDR_SHARED_MEM: Total size: 536870912 bytes
MEM: Deinit ... Done !!!
APP: Deinit ... Done !!!

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 wang ling

TI__Guru* 81380 points

wang ling 说：
我有尝试过把opencv创建的图像通过imwrite保存后再通过tivx_utils_create_vximage_from_bmpfile()加载出来，再利用vxNotNode取反操作则结果是正确的呢。

如果在通过此 API 进行写入和加载时得到正确的输出，您是否可以调用"vxMapImagePatch()"到由此生成的 vx_image 并从中读取 image_addr？

然后将此 image_addr 与您正在设置的以下值进行比较，看下是否相同？

vx_imagepatch_addressing_t addr;
addr.dim_x = width;
addr.dim_y = height;
addr.stride_x = 1; //Pixel pitch is 1 byte
addr.stride_y = 16；//Line spacing is line width * number of pixels bytes, which is 16 * 1
addr.step_x = 1;
addr.step_y = 1;
addr.scale_x = VX_SCALE_UNITY;
addr.scale_y = VX_SCALE_UNITY;
void* ptr = img.data;

0 wang ling 2 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 90 points

通过imwrite保存后再通过tivx_utils_create_vximage_from_bmpfile()加载出来的vx_image，调用vxMapImagePatch，并从中读取打印如下值

addr.dim_x = width;
addr.dim_y = height;
addr.stride_x = 1; //Pixel pitch is 1 byte
addr.stride_y = 16；//Line spacing is line width * number of pixels bytes, which is 16 * 1
addr.step_x = 1;
addr.step_y = 1;
addr.scale_x = VX_SCALE_UNITY;
addr.scale_y = VX_SCALE_UNITY;

void* ptr = img.data;
除了最后一项图像地址外，其他与设定的值都是一样的，保存到本地再加载出来的图像通过vxMapImagePatch出来的地址，与opencv创建openvx图像时的地址本来就不一样吧，但这个不应该影响通过vxCreateImageFromHandle创建图后再做节点的取反操作的输出结果呀

0 wang ling 2 年多前回复 wang ling

Prodigy 90 points

另外我在通过in_image=vxCreateImageFromHandle(context,VX_DF_IAMGE_U8,&addr,&ptr,VX_MEMORY_TYPE_HOST)设置的mem_typ是VX_MEMORY_TYPE_HOST，但是当我通过vxQueryImage(in_image,(vx_enum)VX_IMAGE_MEMORY_TYPE,&memory_type,sizeof(vx_enum))查询并打印memory_type值却是VX_MEMORY_TYPE_NONE,这点也比较疑惑，是否最终节点的取反操作没有执行是与此处的memory_type没有设置上有关联吗？

期待您的回复，谢谢！！！

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 wang ling

TI__Guru* 81380 points

都已跟进给工程师，请关注英文论坛的答复。

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

wang ling 说：
另外我在通过in_image=vxCreateImageFromHandle(context,VX_DF_IAMGE_U8,&addr,&ptr,VX_MEMORY_TYPE_HOST)设置的mem_typ是VX_MEMORY_TYPE_HOST，但是当我通过vxQueryImage(in_image,(vx_enum)VX_IMAGE_MEMORY_TYPE,&memory_type,sizeof(vx_enum))查询并打印memory_type值却是VX_MEMORY_TYPE_NONE,

这一点并不会造成问题。

wang ling 说：
void* ptr = img.data;
除了最后一项图像地址外，其他与设定的值都是一样的，保存到本地再加载出来的图像通过vxMapImagePatch出来的地址，与opencv创建openvx图像时的地址本来就不一样吧，但这个不应该影响通过vxCreateImageFromHandle创建图后再做节点的取反操作的输出结果呀

您能否确认 IMG.DATA 是否已在 DDR_SHARED_MEM 中分配，即是否已使用 dma-buf 框架进行分配？

因为在执行 vxCreateImageFromHandle()时，此处提供的 ptr 将被分配给 host_ptr (虚拟地址)，而 shared_ptr (物理地址)应为有效的物理地址(在 DDR_shared_mem 中)

当您保存和加载映像时，映像是使用 DDR_Shared_MEM 区域中的 dma-buf 创建和分配的，因此在这种情况下应注意到这一点。

这是我们从可以正常工作和出现问题的时候发现的唯一区别。

0 wang ling 2 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 90 points

您好，如何查看img.data的是否在DDR_SHARED_MEM中已经分配呢，如果没有分配，是需要用tivxMemHost2SharedPtr这个函数来将img.data转换为shared_ptr吗

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 wang ling

TI__Guru* 81380 points

Hi，

我们确认后给到您答复。

0 Cherry Zhou 2 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

NOT 节点在 DSP 上运行，需要物理地址。 TIvxMemHost2SharedPtr 将接受主机 ptr (虚拟地址)，如果使用 dma-buf 框架分配存储器，则会返回相应的物理地址。

wang ling 说：
如何查看img.data的是否在DDR_SHARED_MEM中已经分配呢，

如果 img.data 是使用 dma-buf 框架创建的，那么它将在 DDR_shared_mem 中分配，因为这是为 dma-buf 框架专门绘制的唯一区域。您可以使用 A72上的 API appMemAlloc()/tivxMemAlloc()为 img.data 分配。

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