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SK-TDA4VM: MCU的调试问题

wei dong
Intellectual 300 points
Part Number: SK-TDA4VM
Other Parts Discussed in Thread: TDA4VM,

关于TDA4VM上MCU的调试有几个问题麻烦咨询以下，目前前提是我计划只用到TDA4VM的MCU和C66X，MCU作为数据采集，给到DSP做运算，然后数据通过MCU存储到EMMC里，其他部分内核包括A72不会用到：

1.SK-TDA4VM上的的MCU_UART0是配置给MCU1_0来做LOG输出的吧，如果我用在MCU2_0来做log输出的UART口，如何来配置？

2.MCU2/MCU3的SPI通讯是否支持DMA，有没有案例代码？

3.SDK里有没有直接可以导入到CCS里的MCU2/MCU3的案例工程代码，经过CCS编译后可以直接加载进去后跑起来的？

4.如果没有直接导入CCS的工程代案例代码，我如何开始独立开发MCU2/MCU3的软件，比如创建一个工程代码需要引入那些库，头文件，怎么来配置等等？

5.SDK里好像都是基于freeRTOS或者safeRTOS，我想了解这两个和TI-RTOS的区别

6.MCU2/MCU3是否支持EMMC和网口，如果支持，有没有案例代码如何配置和使用的？

  • 0
    TI__Mastermind 27060 points

    您好，

    1. 在SK-TDA4VM开发板上，MCU_UART0默认是配置给MCU1_0来做LOG输出的。如果您想将MCU2_0用作LOG输出的UART口，您可以通过修改设备树（device tree）文件来配置。

    2. MCU2和MCU3的SPI通讯是支持DMA的。您可以使用DMA引擎来实现SPI的数据传输。

    3. SDK中提供了一些针对MCU2和MCU3的案例工程代码，您可以在CCS中导入这些工程代码，并进行编译和调试。

    4. 如果没有直接导入CCS的工程案例代码，您可以从头开始独立开发MCU2和MCU3的软件。首先，您需要了解MCU2和MCU3的架构和编程模型，以及相关的开发工具和环境。然后，您可以创建一个新的工程，编写MCU2和MCU3的代码，并使用CCS进行编译和调试。

    5. SDK中通常基于FreeRTOS或SafeRTOS来提供MCU的软件开发支持。这两个操作系统都是实时操作系统（RTOS），用于管理MCU的任务和资源。TI-RTOS是德州仪器提供的一种RTOS，也可以用于MCU的开发。TI-RTOS相对于FreeRTOS和SafeRTOS来说，提供了更多的功能和组件，可以帮助您更好地开发和管理MCU的软件。

    6. MCU2和MCU3都支持EMMC和网口。

  • 0 回复 Gary Lu
    Intellectual 300 points

    感谢您的回复！

    第1个问题，我不用A72的linux，只用MCU和DSP,所以不能在设备树上修改，还有没有其他方案？

    第3个问题，PDK哪个目录下是可以直接导入CCS做工程代码直接编译的？

    第5个问题，freeRTOS的内核代码和驱动层是不是都是在PSDK/packeges/ti/drv下？

    第6个问题，单独的EMMC和网口驱动和操作的配置和驱动代码案例有没有？在哪里可以找到

    谢谢

  • 0 回复 wei dong
    TI__Mastermind 27060 points

    您好，

    对于您的第一个问题，如果您只使用MCU和DSP，而不使用A72的Linux，无法在设备树上进行修改。在这种情况下，您可以考虑以下替代方案：

    1. 在DSP上实现引导加载程序：您可以编写一个引导加载程序，直接在DSP上执行，以从NAND Flash启动。这样可以绕过设备树的修改，但需要在DSP上实现完整的引导加载和启动流程。

    2. 使用外部启动设备：您可以考虑使用外部启动设备（如SPI Flash），并将引导加载程序和其他必要的启动代码存储在该设备上。DSP可以从外部启动设备加载和执行代码，以实现从NAND Flash启动。

    对于您的第三个问题，PDK提供了一些预编译的库和驱动程序，可以直接在CCS中导入并进行编译。在PDK的安装目录下，您可以找到"ti"文件夹，其中包含了各种库和驱动的源代码和示例。您可以选择适合您的应用的库和驱动，并将其导入到CCS中进行编译。

    对于您的第五个问题，FreeRTOS的内核代码和驱动层并不在PSDK的"packages/ti/drv"目录下。FreeRTOS是一个独立的实时操作系统，您可以从FreeRTOS的官方网站上下载最新版本的内核代码和驱动程序。然后，您可以将这些代码集成到您的项目中，并根据需要进行配置和修改。

    对于您的第六个问题，单独的eMMC和网口驱动和操作的配置和驱动代码案例可以在PDK的"packages/ti/drv"目录下找到。该目录包含了德州仪器提供的各种驱动程序和示例代码，您可以在这些示例代码中查找和参考eMMC和网口驱动的配置和驱动代码。

  • 0 回复 Gary Lu
    Intellectual 300 points

    1/2我有点看不明白了，怎么是在DSP上做引导，不是从MCU1_0上做引导的么。然后SBL可以加载DSP的程序？或者通过CCS加载DSP应用程序？

    关于freeRTOS，我看SDK编译出来的镜像是有FREERTOS和SAFERTOS的后缀的，意思应该就是基于freeRTOS或者safeRTOS编译/的吧，如果PSDK下没有freeRTOS或者safeRTOS，那这些镜像是基于什么编译出来的，比如：UART_DMA_TestApp_freertos/UART_TestApp_freertos/udma_adc_testapp_freertos等等这些

  • 0 回复 wei dong
    TI__Mastermind 27060 points

    您好，

    在TDA4VM中，MCU1_0是主控处理器，负责系统的引导和初始化。MCU2_0和DSP是辅助处理器，可以通过MCU1_0进行引导和加载应用程序。

    在TDA4VM中，可以使用SBL来引导MCU2_0和DSP。SBL是一个引导程序，负责加载应用程序到MCU2_0和DSP。您可以通过CCS或者其他方式将应用程序编译为可执行文件，然后使用SBL将其加载到MCU2_0和DSP中运行。

    关于FreeRTOS和SafeRTOS，它们是两种不同的实时操作系统（RTOS），用于在TDA4VM的MCU2_0和DSP上进行任务调度和管理。在SDK中，编译出来的镜像文件会根据使用的RTOS进行命名。例如，如果使用FreeRTOS，则会在镜像文件名中包含"freertos"后缀。如果PSDK下没有FreeRTOS或SafeRTOS的源代码，那么这些镜像文件是基于SDK中提供的FreeRTOS或SafeRTOS库进行编译的。

    UART_DMA_TestApp_freertos、UART_TestApp_freertos、udma_adc_testapp_freertos等都是基于FreeRTOS的应用程序示例。您可以在SDK中找到这些示例代码，并根据需要进行修改和配置。这些示例代码将演示如何使用FreeRTOS进行任务调度和管理，并与相关外设（如UART、DMA、ADC等）进行交互。