您好,
AM5728,如果利用ehtercat接口,那么ehtercat接口跑在哪个内核?我听说跑ethercat的内核,不跑系统,顶多就是轻量的实时系统.
另外,如果不跑系统的话,ethercat所在的核,怎么和其他核通讯呢?
谢谢
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您好,
AM5728,如果利用ehtercat接口,那么ehtercat接口跑在哪个内核?我听说跑ethercat的内核,不跑系统,顶多就是轻量的实时系统.
另外,如果不跑系统的话,ethercat所在的核,怎么和其他核通讯呢?
谢谢
ethercat在PRU-ICSS上实现,TI有提供工业协议软件包。
https://www.ti.com/tool/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW
和其他核的通讯,可以参考下面两篇文档。
https://www.ti.com/lit/an/sprach5a/sprach5a.pdf
https://www.ti.com/lit/an/sprace9a/sprace9a.pdf