TDA4VM: i2c

bad person

Intellectual 360 points

Part Number: TDA4VM

HI TI:

我们在使用tda4vm 7.3sdk上面，当我同时运行vx_app_single_cam和另一个摄像头相关的进程，会出现i2c操作timeout的情况，因为两个进程有可能会同时去操作i2c，从而导致i2c操作异常，请问有解决方法吗

已知我们必须让两个进程这样来运行，不能调整其运行顺序

1 年多前

0 Gary Lu 1 年多前

TI__Mastermind 27060 points

bad person 说：
请问有解决方法吗

1. 使用锁（Lock）：在代码中使用锁机制，确保同一时间只有一个进程能够访问I2C总线。当一个进程在访问I2C时，其他进程必须等待锁的释放。

from multiprocessing import Lock

# 在代码中定义锁
i2c_lock = Lock()

# 在需要访问I2C的地方使用锁
with i2c_lock:
# 执行I2C操作的代码

2. 用 IPC：用进程间通信机制，例如消息队列或共享内存，在进程之间共享I2C访问的状态信息。通过在共享数据上加锁，确保只有一个进程能够修改共享的I2C状态。

3. 分配独立的I2C总线：为每个进程分配独立的I2C总线。可以避免进程之间的冲突。

4. 调整I2C设备地址：每个进程中使用不同的I2C设备地址，从而避免冲突。

5. 选择支持多主机模式的I2C总线设备，或者使用I2C多路复用器来隔离不同进程的I2C访问。

0 bad person 1 年多前

Intellectual 360 points

HI Lu

非常高兴收到回复，请问有mcu2_0上的i2c锁的参考吗

+1 Gary Lu 1 年多前回复 bad person

TI__Mastermind 27060 points

您好，抱歉我目前没有找到参考，我通过个人理解为您写了一段示例代码框架，用互斥锁来保护多任务下的I2C访问，请参考。

// 假设I2C设备地址
#define I2C_DEVICE_ADDRESS 0x50

// 定义全局互斥锁
SemaphoreHandle_t i2cMutex;

// 模拟I2C读取函数
void simulated_i2c_read() {
// 模拟I2C读取操作
// ...
}

// 模拟I2C写入函数
void simulated_i2c_write() {
// 模拟I2C写入操作
// ...
}

// 1：读取I2C数据
void task_read_i2c(void *pvParameters) {
while (1) {
// 尝试获取I2C互斥锁
if (xSemaphoreTake(i2cMutex, portMAX_DELAY)) {
// 执行I2C读取操作
simulated_i2c_read();

// 释放I2C互斥锁
xSemaphoreGive(i2cMutex);
}

// 任务延时
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
}
}

// 2：写入I2C数据
void task_write_i2c(void *pvParameters) {
while (1) {
// 尝试获取I2C互斥锁
if (xSemaphoreTake(i2cMutex, portMAX_DELAY)) {
// 执行I2C写入操作
simulated_i2c_write();

// 释放I2C互斥锁
xSemaphoreGive(i2cMutex);
}

// 任务延时
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
}
}

int main(void) {
// 初始化I2C互斥锁
i2cMutex = xSemaphoreCreateMutex();

// 创建任务
xTaskCreate(task_read_i2c, "ReadI2C", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
xTaskCreate(task_write_i2c, "WriteI2C", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

// 启动调度器
vTaskStartScheduler();


while (1) {
}

return 0;
}

如有问题欢迎您的指正，谢谢

0 bad person 1 年多前回复 Gary Lu

Intellectual 360 points

你好，我的代码如下

SemaphoreP_Params params;
static SemaphoreP_Handle gI2cSem;
i2c_init()
{
 SemaphoreP_Params_init(&params);
 params.mode = SemaphoreP_Mode_BINARY;
 gI2cSem = SemaphoreP_create(1U, &params);
}
i2c_write()
{
 SemaphoreP_pend(gI2cSem,SemaphoreP_WAIT_FOREVER);
 status = Board_i2c16BitRegWr(sensorI2cHandle, i2cAddr, regAddr, &regVal, 1, sensorI2cByteOrder, SENSOR_I2C_TIMEOUT); if(0 != status)
 {
 printf("Error : I2C Timeout while writing: i2chandle[%d]\n", i2cInstId);
 }
 SemaphoreP_post(gI2cSem);
}

错误打印如下：

[MCU2_0]   1604.296556 s: Error : I2C Timeout while writing: i2chandle[1]
[MCU2_0]   1604.296673 s: Error : I2C Timeout while writing: i2chandle[1]
[MCU2_0]   1604.296787 s: Error : I2C Timeout while writing: i2chandle[1]
[MCU2_0]   1604.296901 s: Error : I2C Timeout while writing: i2chandle[1]

0 Gary Lu 1 年多前回复 bad person

TI__Mastermind 27060 points

看起来是I2C总线上有问题。你可以排查一下：硬件连接、I2C配置、I2C设备状态、中断

再者：I2C API返回值的错误处理。我看你检查了`status`是否为0，但你还要需要查看一下具体的错误代码

最后：在调试时，你可以尝试先简化你的代码，只保留最基本I2C访问，确保在最简单的情况下没有超时问题。然后逐步添加其他功能

处理器

处理器论坛

TDA4VM: i2c