AM623: A核如何使用dma读取fpga的数据

请问有没有相关程序可以测试一下A核的dma呢，我这边改设备树将spi0配置为dma模式，有没有什么程序可以用来做一下测试是不是成功改动了和测试下dma一次最多能传输的数据量

buluyuxing 说：

怎么去配置A核的spi为DMA模式

1. 初始化 DMA 控制器：设置 DMA 控制寄存器、分配 DMA 缓冲区

2. 配置 SPI 接口为 DMA 模式：配置工作模式，包括是否使用 DMA

3. 分配 DMA 缓冲区：DMA 操作分配足够内存缓冲区，存储从 FPGA 读取的数据

4. 设置 DMA 传输参数：配置 DMA 控制寄存器，以指定数据传输的方向，传输的数据量，以及触发 DMA 操作的触发源

5. 启动 DMA 操作：数据传输

buluyuxing 说：

DMA一次能够缓冲传送多大的数据量到内存呢

几个字节到数千字节不等

可以用 UIO访问 DMA 控制寄存器，通过 mmap 将 DMA 缓冲区映射到用户空间

示例如下：

// 打开 UIO 设备文件
int fd = open("/dev/uio0", O_RDWR);
if (fd < 0) {
perror("Failed to open UIO device");
return -1;
}

// 映射 UIO 寄存器到用户空间
void *uio_base = mmap(NULL, UIO_MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if (uio_base == MAP_FAILED) {
perror("Failed to map UIO device");
close(fd);
return -1;
}

// 配置 DMA 控制寄存器
// ... (根据具体硬件和寄存器配置)

// 分配 DMA 缓冲区
void *dma_buffer = malloc(DMA_BUFFER_SIZE);

// 启动 DMA 传输
// ... (根据具体硬件和寄存器配置)

// 等待 DMA 传输完成
// ... (根据具体硬件和寄存器配置)

// 关闭 UIO 设备和释放资源
munmap(uio_base, UIO_MAP_SIZE);
close(fd);
free(dma_buffer);

好的，谢谢，请问如果用A核的spi0来使用DMA，你们这边有没有相关的配置好寄存器的例程可以用来参考或者使用的呢？

你好，谢谢你的解答，还想再请教一下按照默认配置具体能传输几千个字节呢？

Gary Lu 说：

1. 初始化 DMA 控制器：设置 DMA 控制寄存器、分配 DMA 缓冲区

2. 配置 SPI 接口为 DMA 模式：配置工作模式，包括是否使用 DMA

3. 分配 DMA 缓冲区：DMA 操作分配足够内存缓冲区，存储从 FPGA 读取的数据

4. 设置 DMA 传输参数：配置 DMA 控制寄存器，以指定数据传输的方向，传输的数据量，以及触发 DMA 操作的触发源

5. 启动 DMA 操作：数据传输

目前我是参照如下方法更改了A核的spi0为dma模式，请问你这边有相关例程可以先用来做一下测试，看看配置是不是已经生效呢？

为您咨询了资深工程师，这需要一些时间

请参阅TRM的以下部分：

11.1 Data Movement Architecture Overview................................................................................................................ 762
11.2 Data Movement Subsystem (DMSS)..................................................................................................................... 822
11.3 Peripheral DMA (PDMA)......................................................................................................................................... 852

我们有一个常见问题解答，其中列出了包括TRM在内的TRM

https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1183910/faq-am625-custom-board-hardware-design-collaterals-to-get-started