SK-TDA4VM: SK-TDA4VM开发套件如何对MCU进行开发

Part Number: SK-TDA4VM
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SK-TDA4VM的开发板是仅支持linux的SDK吗,那么如何对MCU进行编程开发呢?

想用CCS对TDA4VM上的MCU进行编程的话,有官方库或者例程吗?比如想通过MCU控制CAN通信,可以实现吗?