AM335X USB0 OTG high-speed模式下无法识别。

你可以测一下下面的两点：

1. 设置成为full speed模式后，是否就可以正常识别了？

2. 加上一个USB hub，然后可以正常识别吗？

把U盘的类型强制为full speed设备:.进入user space后，输入以下命令即可：

echo i > /proc/driver/musb_hdrc.1；

根据你的USB端口是0或者1，输出musb_hdrc.0或者是1。

如果你加了HUB在FULL SPEED下可以正常识别，但high speed下还是不行。我推测可能还是跟你的信号完整性有关，有抓过USB眼图吗？

Steven 你好，我也遇到这个问题，插上u盘的时候不停地打印，

usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using musb-hdrc
hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using musb-hdrc
hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
。。。。。

但是插上usb hub就可以，这个需要怎么修改？

硬件usb原理图，ID脚已经接地

这种情况下，首先要根据原理图和PCB check list来确认 USB在电路设计方面是否存在缺陷：

http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_Schematic_Checklist#USB

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Layout_Checklist#USB_Signals

如果以上两点都没问题，则多半是在layout的布线上确实存在信号完整性的问题，（PS:如果插上usb hug就OK，或者是降速到1.1就OK，就可以佐证这个观点。)

因为现在的U盘、鼠标等设备，有些的设计就是非标的，过了USB HUB，实际上是优化了是从HUB到AM335x的USB信号，所以就可以识别了。