AM62A7: 关于MCU R5、DM R5和A核之间的ipc通信问题咨询

我们在使用贵公司的芯片产品进行开发时，遇到了一些技术问题，希望能够得到您的指导和支持。

目的

我们希望通过 MCU 接收报文，并由 DM 根据 MCU 的消息操作 eMMC，实现 eMMC 的数据擦写与分区切换，以便进行数据升级。

遇到的问题

1. 当 A 核的 Linux 进入 U-Boot 模式时，DM R5 和 MCU R5 之间的 IPC 通信无法正常进行。
2. 当 A 核的 Linux 进入 U-Boot 模式时，Linux 和 MCU R5 之间的 IPC 通信也无法正常进行。
3. 在 DM R5 中操作 eMMC 后，A 核的 Linux 无法正常启动。

诉求

1. 请您协助我们评估上述升级方案的可行性。如果该方案不可行，烦请提供相应的替代升级方案。
2. 也希望您能帮助我们解答以上三个问题，以便我们更好地进行后续开发。

非常感谢您的支持与帮助，期待您的回复。