在OMAP138开发中，用PRU控制SPI发送DSP处理好的数据，同时，PRU接收SPI数据后触发ARM中断；ARM处理完后，通知PRU控制SPI把数据发出。现在，碰到一个问题：在CCS5下仿真，通过ARM加载DSP和PRU程序，三个核各自运行程序，可以实现DSP的数据通过PRU自动上报，PRU接收的数据可以中断ARM，处理后，ARM触发PRU发送出去；但是，把DSP/ARM程序下载到NOR FLASH片内，由FLASH启动运行，DSP的数据可通过PRU自动上报，PRU接收到数据并通过GPO输出通知ARM，但是ARM不响应GPIO中断？？？
试了2种方法：1.通过PRU 中断控制器，即SYS34->channel2->host2中断ARM（写R31寄存器）；2.通过GPO（写R30寄存器）输出，由外部FPGA环回到GPIO7[15]，ARM置GPIObank7中断。
目前，可以确定的是，PRU接收了数据，并触发了中断（给ARM），但ARM没响应。不知道为什么，在CCS仿真可以？
请诸位大侠帮忙分析分析，谢谢
