关于C6678通信的问题

PCIE本来就是全双工的，边读边写不存在有问题啊

您好，很高兴得到您的回复。现在我遇到的问题是这样的（我在做一个DM8168与C6678通过PCIe传输视频帧通信的项目）：

          现在的模式是这样的：PCIe是由DM8168上的A8核控制的，当A8向C6678发送数据的时候，PCIe会调用函数HAL_writeDMA(phys, DDR_START_1, DMA_TRANSFER_SIZE, 1)，发送完成后会发送一个中断通知对方iowrite32(1, ptrReg + LEGACY_A_IRQ_STATUS_RAW/4）；当C6678收到这个中断后会执行相应的处理，处理完成后会发送中断通知A8将数据取回去*((uint32_t *)PCIE_EP_IRQ_SET) = 0x1；当A8核检测到这个中断后PCIe会调用函数HAL_readDMA(DDR_START_2, phys, DMA_TRANSFER_SIZE, 1)将数据取走。

           那么在以上模式中，不是边读边写的。因为当PCIe将数据取走的过程中，PCIe并没有向C6678传输数据啊，这样就造成了时间的浪费。所以既然PCIe可以全双工，那么我可不可以在PCIe取走当前帧数据的同时将下一帧数据通过PCIe传给C6678？请问您有没有什么好的建议帮我实现这个功能？

          我是个初学者，期待您的指教，谢谢。