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你好，请问这个CAN配置的波特率和采样点是怎么计算的，我采用网上的计算公式计算了一下然后对照CAN 的demo的默认值，得出的跟demo是结果不一样的。还有就是CAN的NBTP寄存器在手册中被忽略了，没有提供具体寄存器的信息，如下文件中内容。
请求解答（感谢！）：
1、与我按照公式计算值不同，麻烦提供一个按照文件中的配置计算实际波特率和采样点位置的方式公式。
2、麻烦提供一下NBTP的寄存器相关内容，技术手册中没有相关寄存器的具体内容。
我的问题.docx
请在以下链接中找到计算MCAN计时参数的步骤：
(13) [FAQ] TDA4VM: CAN: How is bit-rate calculated for CAN - Processors forum - Processors - TI E2E support forums
