我们仅仅希望使用到摄像头相关功能,所以希望在SK上开发,目前出现问题如下:
我使用0806版本的RTOS SDK,在imaging目录下加了0x08b40以及美信串行接串器的驱动代码。通过vision_app中的 single app进行测试;结果出现如下错误:
Querying sensor [X8B_CAMERA] ... !!!
ERROR: Querying sensor [X*B_CAMERA] failed !!!
appQueryImageSensor returned -1
app_create_graph done
以及Starting senor 也报了一样的错误;
根据我的理解 imaging 是被编译成xxx_mcu2_0.out的固件文件中,我每次通过make单独编译,然后拷贝到板端/lib/firmware/vision_app_eaik目录下;
通过make vision_apps编译 出single app的可执行文件;
但是我后面在imaging目录下的 iss_sensors.c下的IM_SENSOR_CMD_QUERY 条件下增加printf调试log,但是编译重换mcu2_0固件重启后,测试并没有相关log输出。
我怀疑我的mcu_2_0固件中的x8b驱动并没有被使用到。目前还没找到其它地方来有效增加我的调log,所以请帮助我。
谢谢