SK-AM62P-LP: AM62P-LP-EVM, 如何使用OPENOCD + GDB调试代码?

Part Number: SK-AM62P-LP
Other Parts Discussed in Thread: AM62P

想使用openocd 调试下内核,找不到openocd相关的配置文件 openocd -f /ti_am62x.cfg。 官方会提供吗?