IWR6843AOP: TI IWR6843AOP calibration issue & Need AOP calibration right profile and method step by step

Jerry Tan

Part Number: IWR6843AOP
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843,

我们之前有用TI的IWR6843做过ISK外置天线雷达模块，并做过模块校准工作。
我们ISK模块的校准测试方法是下载TI官方程序，通过GUI加载对应的校准配置文件，读取角反射器的最大Relative Power 及聚焦热图，来获取校准参数。
下面是之前根据TI官网的校准配置文件做的ISK模块校准的示例，图中为校准得到的Range Profile for zero Doppler功率曲线及Azimuth-Range Heatmap。

现在，我们公司推出了基于IWR6843AOP的模块，用同样的方法做校准时发现，Range Profile for zero Doppler功率曲线及Azimuth-Range Heatmap的表现跟ISK的大不一样。我们怀疑这跟我们的测试方法，或者所用的校准配置文件有关。麻烦帮确认一下IWR6843AOP 模块的校准测试方法及步骤。下面是我们用AOP模块校准得到的结果。

深谦技术研发部

2 个月前

0 Lydia 2 个月前

TI__Mastermind 29315 points

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

0 Jerry Tan 2 个月前回复 Lydia

TI__Prodigy 20 points

请问有进展么？IWR6843AOP已经推出很长时间了，对于校准的问题应该是比较成熟的吧，请尽快帮忙解决。

0 Ken Zhang 2 个月前回复 Jerry Tan

TI__Expert 5290 points

校准步骤参考如下路径文件。

file:///C:/ti/mmwave_sdk_03_06_02_00-LTS/packages/ti/demo/xwr68xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html#Calibration_section

校准对于ISK和AOP并无区别，都需要根据角反的位置修改cfg文件中的measureRangeBiasAndRxChanPhase 参数。

Ken

0 YX Du 2 个月前回复 Ken Zhang

Prodigy 10 points

Hi Ken,

您是指下面这个校准步骤吗？

我们就是按照这个步骤进行校准的，其中角反放置的位置是雷达前方1.6m，所以X设置的是1.6, 是超过要求的50cm的。

measureRangeBiasAndRxChanPhase 1 X D

使用mmWave Demo Visualizer 导入并发送配置文件后，得到的下面的热图感觉是不对的，所以不确定在 CLI port得到的一组校准系数是不是正确的。

请问：
1. 能否提供一个你们验证过的profile_calibration.cfg校准配置文件？
2. 请问校准时正确的热图是怎样的？ISK校准是正确的热图是个聚焦的红点。
3. 选用什么情况下的校准数据才是正确的？
谢谢！

0 Ken Zhang 2 个月前回复 YX Du

TI__Expert 5290 points

参考如下讨论

In general, I would recommend using out_of_box_6843_isk.bin binary for calibration (for any 6843 EVM board), and then using the out_of_box_6843_aop.bin binary for point cloud on AOP board.

(1) AWR6843AOP: AWR6843AOP Cfg setting for antenna measurement - Sensors forum - Sensors - TI E2E support forums

Ken

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IWR6843AOP: TI IWR6843AOP calibration issue & Need AOP calibration right profile and method step by step