AWRL1432: 關於二階段CFAR開發

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Part Number: AWRL1432

您好，我目前在開發二階段CFAR根據不同的距離使用不同的CFAR參數，但現在遇到一個問題是我已經設定兩組CFAR參數了，並且分兩次實作DPU_CFARProcHWA_process，但我發現我僅有第一次CFAR會產生點雲，第二次的CFAR卻沒有輸出點雲，我想請問我應該怎們處理呢?

mmwave_demo.c

2 个月前

0 Vivian Gao 2 个月前

TI__Mastermind 36650 points

您似乎正在更新mmwave L-SDK中包含的mmwave演示。
您是否试图根据距离修改代码以支持2个不同的CFAR阈值？
从概念上讲，根据范围，您将使用不同的阈值运行CFAR。需要修改代码以支持此功能。

0 ? ?? 2 个月前回复 Vivian Gao

Prodigy 30 points

Hi Vivian,

我目前嘗試使用CFARProcHWA進行運算，並且與原有程式相同針對多次CFAR進行設定，但目前遇到的問題是CFAR僅有第一段CFAR有輸出，但第二段卻沒有任何反應，我想請問我是否能夠如此開發呢?

0 Vivian Gao 2 个月前回复 ? ??

TI__Mastermind 36650 points

不，这种方法行不通
让我回顾一下，然后给你回复

+1 Vivian Gao 2 个月前回复 Vivian Gao

TI__Mastermind 36650 points

为了支持此功能，您需要对CFAR DPU进行一些更改

C:\\awrl1432_adas_bsd_demo_v4.1\src\1432\datapath\dpu\cfarproc\v0\vmaxext_cfarprochwa.c

请参阅第1339行，并与下面的代码进行比较。

/* Check the point in range-CFAR detection bit map */

linBitInd = dopplerIdx + rangeIdx * numDopplerBinsPerBand;

wordInd = linBitInd >> 5;

bitInd = linBitInd & 31;

if (!((cfarHwaObj->res.rangeDopplerDetPointBitMap[wordInd] >> bitInd) & 0x1))

{

continue;

}

if (isDetMatLog2)

{

cfarCellNoise = noiseMatrixLog2[rangeIdx * numDopplerBinsPerBand + dopplerIdx];

}

else

{

cfarCellNoise = noiseMatrix[rangeIdx * numDopplerBinsPerBand + dopplerIdx];

}

if (rangeIdx < RANGE_SETTING_THRESHOLD_1)

{

int32_t sigPower = detMat[rangeIdx * numDopplerBinsPerBand + dopplerIdx];

int32_t SNR = (int32_t)sigPower - (int32_t)cfarCellNoise;

if (SNR > SNR_SETTING_THRESHOLD_1)

{

// Let the object proceed

}

else

{

// discard the object

continue;

}

/* Check if it is inside range FOV */

if ((rangeIdx < selRangeMin) || (rangeIdx > selRangeMax))

{

continue;

}

0 Vivian Gao 2 个月前回复 Vivian Gao

TI__Mastermind 36650 points

RANGE_SETTING_THRESHOLD_1 is the value of the range that will be used for the short range threshold

0 ? ?? 2 个月前回复 Vivian Gao

Prodigy 30 points

好的，感謝您的協助
我將以此進行嘗試

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