IWR1843BOOST: 我该如何通过串口获取IWR1843的时间戳?

Part Number: IWR1843BOOST
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您好,我需要把IWR1843Boost的串口数据内的时间信息提取以进行后续处理。查阅了串口数据格式发现数据中包含timeCpuCyles数据,这似乎和CPU频率有关(如图所示)。但我没有找到合适的计算方法以把这个时间转换成UTC时间。
请问我该如何换算这个数据 ?CPU频率是否是一个可以通过配置文件自定义的数值?image.pngimage.png