AWR2944: 毫米波雷达运行一段时间后挂掉问题排查

Chenke

Part Number: AWR2944
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

您好，我使用了2944sdk硬件和代码，修改了你们的dss部分的代码，在DDMA解码函数模块里增加了一些计算，但是发现运行几天后，板子会不定时挂掉，目前怀疑可能是DSS模块的问题。

1.DSS的DSP部分增加计算量，是否可能导致一些问题，你们有遇到类似的情况和经验吗？

2.我在文档上看到支持共享内存进行调试，想通过修改TI sysyemcfg，DSS模块利用Debug_P写，MSS读取，通过串口打印标志信息，这是可行的么？我们按照文档的实例进行操作，板子没有启动，想知道可能是什么问题？实例给的linker文件修改的地址是可以运行的吗？

3.如果共享内存调试不行，是否还有其它建议的调试方法？

7 天前

0 Eirwen 7 天前

TI__Mastermind 33355 points

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

0 Eirwen 4 天前回复 Eirwen

TI__Mastermind 33355 points

Chenke 说：
DSS的DSP部分增加计算量，是否可能导致一些问题

这很可能是当前的情况。

能否请您提供更多信息？

1 您具体在哪个位置（文件夹/文件）进行了修改？同时请告知您使用的SDK版本？
2. 您期望通过在DSS中进行这些修改实现什么效果？
3. 您观察到的是何种崩溃现象？若能提供更多细节或日志将更有助于排查。

Chenke 说：
我们按照文档的实例进行操作

你能具体说明你指的是哪个例子吗？

0 Chenke 6 小时前

Prodigy 120 points

1.我使用的是mmwave_mcuplus_sdk_04_04_01_02版本，修改了dopplerprochwaDDMA.c里的DPU_DopplerProcHWA_DDMADemod函数；

2.我们并不是使用均匀阵列，需要做一些特殊处理；

3.我们观察到MSS无法通过串口输出心跳，过了一会看门狗进行重启，使用原版本的DSS测试三天没有这个问题；

4.我们使用的是mmwave_mcuplus_sdk_04_04_01_02/mcu_plus_sdk_awr294x_09_00_00_15/docs/api_guide_awr294x/index.html文档中的Driver Porting Layer (DPL)的Debug部分Shared memory logging的内容，我们在MSS和DSS的sysconfig部分分别勾选了Shared memory reader和Shared memory writer，然后对MSS和DSS的linker文件进行了修改，增加了文档提供的下述内容：

SECTIONS

{

/* this is used when Debug log's to shared memory are enabled, else this is not used */

.bss.log_shared_mem (NOLOAD) : {} > LOG_SHM_MEM

}

MEMORY

{

/* shared memories that are used by all cores */

/* On M4F,

* - By default MSMC RAM is not accessible to M4F, a RAT entry is needed to make it

* accessible on M4F

* - So make sure there is a RAT entry which has a 1:1 mapping from 0x70000000 to 0x70200000

/* On R5F,

* - make sure there is a MPU entry which maps below regions as non-cache

LOG_SHM_MEM : ORIGIN = 0x701D4000, LENGTH = 0x00004000

}

但是MSS显示SBL启动后，就没有进一步启动。

麻烦请提供一些建议给我们

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