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IWR1642BOOST:

bao huang
Part Number: IWR1642BOOST
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642, AWR1642,

我在使用IWR1642的ROS RVIZ时想要生成点云，但是运行roslaunch ti_mmwave_rospkg 1642_short_range.launch后报错：

PointCloudEn' is not recognized as a CLI command

想问下错误发生的原因是什么，以及如何修复

  • 0
    TI__Guru**** 154633 points

    你好，

    请问你使用的ROS driver是哪个版本industrial toolbox里的？这个launch文件你有修改过么？你使用的AWR1642是量产芯片么? 你使用的是IWR1642BOOST还是自己做的板子？

    ROS driver需要IWR1642板子上烧写mmw demo，这个demo利用串口获取配置命令，提示错误是锁PointCloudEn不是mmw demo的串口命令。mmw demo默认配置就是输出点云的，没有使能点云这个命令。

  • 0 回复 Chris Meng

    用的是Ti的IWR1642boost。这个问题是出在烧写的mmw demo吗，需要刷默认的mmw demo文件这样？

  • 0 回复 bao huang
    TI__Guru**** 154633 points

    Bao，

    从log看，mmw demo已经运行起来了。但是mmw demo需要和ros driver，硬件（芯片版本）匹配，才能让整个软件正常运行。请回答下面的问题：

    请问你使用的ROS driver是哪个版本industrial toolbox里的？这个launch文件你有修改过么？

    IWR1642BOOST上的IWR1642芯片是哪个版本的？

  • 0 回复 Chris Meng

    是2-4-0的industrial toolbox，没有修改过launch文件。

    芯片版本不晓得怎么去识别，我是前些天才购买的，应该是最新的版本吧

  • 0 回复 bao huang
    TI__Guru**** 154633 points

    Bao,

    industrial toolbox 2.4的ROS driver release note里要求使用TI mmWave SDK v2.0.0.4 （IWR1642 ES2.0）。请烧写相关版本的sdk里的mmw demo到板子上，再尝试。