请问串口读取的数据，如何解析，有相关的文档可以看吗，类似通讯协议说明，这是我读取的一帧的数据内容，我想解析他，第一段包含被检测目标点信息，第二段是雷达的一些配置，但是我不知道如何去将这个数据转换为目标的信息，比如51 03 E1 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 3E，00 00 F0 84 E9 3E表示被检测目标的x,y,z的坐标，但是如何换算成真实的位姿信息，比如（4,3,1）这种
02 01 04 03 06 05 08 07 03 00 04 03 60 05 00 00 42 16 0A 00 75 03 00 00 0F 5B CF 6B 0A 00 00 00 06 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 A0 00 00 00 60 0B 36 BE 51 03 E1 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 3E 98 C5 9D 3C DE B1 1D 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 B1 EF 58 BE 4D 28 14 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 AA 9F 69 BE DC 8D 1F 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 7C E8 A9 3C 3E D3 29 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 A5 4F 7A BE 6C F3 2A 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 CA 2F 16 BE 1C 24 CD 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 BE 0A D7 A3 3D 38 94 D6 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 BE C3 DF 26 BE 3B EF E3 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 BE BD 8F 37 BE 5A BA FA 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 BE 07 00 00 00 28 00 00 00 98 00 59 02 F9 00 DD 01 F9 00 DD 01 FF 00 F5 01 FF 00 F5 01 CC 00 0D 02 9F 00 38 02 9F 00 38 02 C0 00 30 02 98 00 27 02 （17个）
02 00 00 00 00 02 00 00 6E 08 65 08 D5 07 22 07 CB 07 D3 07 32 08 FA 07 A7 09 96 0A 03 0B 46 0A 37 09 24 09 A8 09 86 0A 8E 0A 5E 09 E6 08 EE 07 1B 08 45 08 7C 08 B3 08 1B 08 55 08 C7 08 0C 09 58 09 F3 08 B5 08 B9 07 15 08 9B 08 8E 08 A3 07 68 08 50 08 C6 07 C8 07 85 08 3D 08 2D 08 3F 08 17 08 10 08 6D 08 DE 07 78 08 A7 08 85 08 B8 08 2F 08 57 08 68 08 70 08 07 08 95 08 FF 07 D7 07 FB 07 96 07 CF 07 46 08 45 08 65 08 37 08 7C 08 B7 08 A7 08 8F 08 34 08 C5 07 40 08 9F 07 D9 07 3D 08 25 08 17 08 17 08 29 08 FA 07 F2 07 09 08 FF 07 B9 07 AD 07 61 08 5D 08 86 08 33 08 1F 08 94 08 1B 08 23 08 A4 07 B7 08 1B 08 FE 07 38 08 DE 08 87 08 2A 08 45 08 E1 07 4D 08 D5 08 16 09 CA 08 91 08 01 08 84 08 81 08 F4 07 DE 07 9A 08 3C 08 2A 08 20 08 A1 08 49 08 75 08 3C 08 34 08 AE 08 30 08 89 07 83 07 BD 08 45 08 D1 07 49 08 38 08 D7 07 C2 07 3D 08 A6 08 69 08 BD 08 C3 08 E6 08 71 08 A2 08 98 08 9F 08 25 08 4A 08 3A 08 37 08 F4 07 91 08 8F 08 81 08 72 08 A4 08 A6 08 AA 08 6D 08 4E 08 A4 08 D0 08 57 08 72 08 18 08 63 08 72 08 7B 08 0A 08 16 08 00 08 8C 08 6D 08 0D 08 5D 08 1A 08 70 08 3B 08 CA 07 66 07 1D 08 37 08 74 08 12 08 96 07 02 08 39 08 9C 07 76 08 05 08 95 08 99 07 41 08 C6 07 2F 08 67 08 5A 08 35 08 E0 07 57 08 E4 07 E4 07 4C 08 07 09 72 08 E2 07 87 08 71 08 89 07 D0 06 35 08 4E 08 95 08 1C 08 30 08 66 08 42 08 04 08 C1 07 16 08 25 08 0E 08 07 08 0A 08 9F 08 73 08 E4 07 D2 07 F1 07 78 08 EA 07 00 08 B7 07 6E 07 1C 08 B6 07 2D 07 7E 07 03 08 28 07 E6 07 A6 07 76 07 2C 07 C2 07 B0 07 AA 07 B3 07 B7 07 58 07 14 08 5D 07 4A 07 34 08 DB 07 FB 07 63 08 03 00 00 00 00 02 00 00 E6 07 C8 07 B3 07 0C 08 F4 07 79 07 6F 07 EA 07 EE 08 A8 09 69 0A A6 0A 4C 0B A5 0B 14 0C A9 0B 33 0A 5C 09 06 09 43 09 78 09 2E 09 97 08 BD 08 7C 08 6C 08 E0 08 1F 09 89 08 CC 08 8D 08 3D 09 3D 09 4D 09 4F 09 B0 08 00 09 BC 08 AE 08 1F 08 10 08 AD 08 05 09 03 09 42 09 64 09 49 09 95 08 D6 08 2E 09 47 09 3F 09 FC 08 D9 08 B9 08 AA 08 DD 08 69 09 62 09 C6 08 AD 08 C5 08 CE 08 19 09 BA 08 D5 08 9E 08 7A 08 72 08 F4 07 93 08 78 08 D9 08 66 09 26 09 11 09 46 09 2B 09 1B 09 49 09 10 09 40 08 C9 08 FD 08 0D 09 A2 08 66 08 FF 07 44 08 CA 08 F0 08 5D 08 4F 08 CD 08 EE 08 5A 09 F6 08 5F 07 99 08 A4 08 92 08 CA 08 03 09 BD 08 91 08 5E 08 B0 08 ED 08 D1 08 8E 08 C9 08 B0 07 36 08 1A 09 13 09 F0 08 CD 08 E5 08 B7 08 EC
