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AWR1642BOOST: 串口数据帧解析

Part Number: AWR1642BOOST

请问串口读取的数据,如何解析,有相关的文档可以看吗,类似通讯协议说明,这是我读取的一帧的数据内容,我想解析他,第一段包含被检测目标点信息,第二段是雷达的一些配置,但是我不知道如何去将这个数据转换为目标的信息,比如51 03 E1 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 3E,00 00 F0 84 E9 3E表示被检测目标的x,y,z的坐标,但是如何换算成真实的位姿信息,比如(4,3,1)这种

02 01 04 03 06 05 08 07 03 00 04 03 60 05 00 00 42 16 0A 00 75 03 00 00 0F 5B CF 6B 0A 00 00 00 06 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 A0 00 00 00 60 0B 36 BE 51 03 E1 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 3E 98 C5 9D 3C DE B1 1D 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 B1 EF 58 BE 4D 28 14 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 AA 9F 69 BE DC 8D 1F 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 7C E8 A9 3C 3E D3 29 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 A5 4F 7A BE 6C F3 2A 3F 00 00 00 00 F0 84 E9 C0 CA 2F 16 BE 1C 24 CD 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 BE 0A D7 A3 3D 38 94 D6 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 BE C3 DF 26 BE 3B EF E3 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 BE BD 8F 37 BE 5A BA FA 3E 00 00 00 00 F0 84 E9 BE 07 00 00 00 28 00 00 00 98 00 59 02 F9 00 DD 01 F9 00 DD 01 FF 00 F5 01 FF 00 F5 01 CC 00 0D 02 9F 00 38 02 9F 00 38 02 C0 00 30 02 98 00 27 02    17个)

 

02 00 00 00 00 02 00 00 6E 08 65 08 D5 07 22 07 CB 07 D3 07 32 08 FA 07 A7 09 96 0A 03 0B 46 0A 37 09 24 09 A8 09 86 0A 8E 0A 5E 09 E6 08 EE 07 1B 08 45 08 7C 08 B3 08 1B 08 55 08 C7 08 0C 09 58 09 F3 08 B5 08 B9 07 15 08 9B 08 8E 08 A3 07 68 08 50 08 C6 07 C8 07 85 08 3D 08 2D 08 3F 08 17 08 10 08 6D 08 DE 07 78 08 A7 08 85 08 B8 08 2F 08 57 08 68 08 70 08 07 08 95 08 FF 07 D7 07 FB 07 96 07 CF 07 46 08 45 08 65 08 37 08 7C 08 B7 08 A7 08 8F 08 34 08 C5 07 40 08 9F 07 D9 07 3D 08 25 08 17 08 17 08 29 08 FA 07 F2 07 09 08 FF 07 B9 07 AD 07 61 08 5D 08 86 08 33 08 1F 08 94 08 1B 08 23 08 A4 07 B7 08 1B 08 FE 07 38 08 DE 08 87 08 2A 08 45 08 E1 07 4D 08 D5 08 16 09 CA 08 91 08 01 08 84 08 81 08 F4 07 DE 07 9A 08 3C 08 2A 08 20 08 A1 08 49 08 75 08 3C 08 34 08 AE 08 30 08 89 07 83 07 BD 08 45 08 D1 07 49 08 38 08 D7 07 C2 07 3D 08 A6 08 69 08 BD 08 C3 08 E6 08 71 08 A2 08 98 08 9F 08 25 08 4A 08 3A 08 37 08 F4 07 91 08 8F 08 81 08 72 08 A4 08 A6 08 AA 08 6D 08 4E 08 A4 08 D0 08 57 08 72 08 18 08 63 08 72 08 7B 08 0A 08 16 08 00 08 8C 08 6D 08 0D 08 5D 08 1A 08 70 08 3B 08 CA 07 66 07 1D 08 37 08 74 08 12 08 96 07 02 08 39 08 9C 07 76 08 05 08 95 08 99 07 41 08 C6 07 2F 08 67 08 5A 08 35 08 E0 07 57 08 E4 07 E4 07 4C 08 07 09 72 08 E2 07 87 08 71 08 89 07 D0 06 35 08 4E 08 95 08 1C 08 30 08 66 08 42 08 04 08 C1 07 16 08 25 08 0E 08 07 08 0A 08 9F 08 73 08 E4 07 D2 07 F1 07 78 08 EA 07 00 08 B7 07 6E 07 1C 08 B6 07 2D 07 7E 07 03 08 28 07 E6 07 A6 07 76 07 2C 07 C2 07 B0 07 AA 07 B3 07 B7 07 58 07 14 08 5D 07 4A 07 34 08 DB 07 FB 07 63 08 03 00 00 00 00 02 00 00 E6 07 C8 07 B3 07 0C 08 F4 07 79 07 6F 07 EA 07 EE 08 A8 09 69 0A A6 0A 4C 0B A5 0B 14 0C A9 0B 33 0A 5C 09 06 09 43 09 78 09 2E 09 97 08 BD 08 7C 08 6C 08 E0 08 1F 09 89 08 CC 08 8D 08 3D 09 3D 09 4D 09 4F 09 B0 08 00 09 BC 08 AE 08 1F 08 10 08 AD 08 05 09 03 09 42 09 64 09 49 09 95 08 D6 08 2E 09 47 09 3F 09 FC 08 D9 08 B9 08 AA 08 DD 08 69 09 62 09 C6 08 AD 08 C5 08 CE 08 19 09 BA 08 D5 08 9E 08 7A 08 72 08 F4 07 93 08 78 08 D9 08 66 09 26 09 11 09 46 09 2B 09 1B 09 49 09 10 09 40 08 C9 08 FD 08 0D 09 A2 08 66 08 FF 07 44 08 CA 08 F0 08 5D 08 4F 08 CD 08 EE 08 5A 09 F6 08 5F 07 99 08 A4 08 92 08 CA 08 03 09 BD 08 91 08 5E 08 B0 08 ED 08 D1 08 8E 08 C9 08 B0 07 36 08 1A 09 13 09 F0 08 CD 08 E5 08 B7 08 EC

  • 请参考C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\docs\doxygen\html\index.html里的Data Path部分。

    另外,可以参考下面的blog。
    http://www.cxyzjd.com/article/hali52013/108651101

  • 您提供的网址打不开,是无效网址,

  • 我这边可以打开,我把网页保存下来了,您看一下附件。
    串口数据流解析.zip

  • 您好,我就是看的这个网址,这个博文,才知道可以通过串口读取数据的额,但是接下来的事情他没有讲完,尤其最关键的通讯协议,数据帧没有告诉我如何解析,我自己尝试解析,做了相关实验,发现,实际上测得的数据与这个博文所说的有一些出入,当然,这是因为我不知道具体的通讯协议,数据转化公式是什么样 的。

    除此之外我还看了TI官方的demo,程序中并没有具体说通讯协议这类事情,我就想知道这是不是TI的核心技术,保密的部分,是不会告诉我们的,如果是的话,那关于这个问题,我没有别的想问了。如果不是,我希望你们能直接发我一份相关的文件,让我知道这些十六进制的的数据具体代表什么含义,如何计算得出具体的信息,具体的坐标信息等等 ,期待您的回答。另外,技术支持希望我通过论坛来找相关专家,目前好像专家只有您一位,很多帖子都是您在回答,所以希望您给予我帮助,我将十分感激您!!!!!!

  • 您是要实现类似mmWaveStudio里的PostProc功能吗?PostProc这部分的源码目前没有公开。