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我用ROS只能显示出x,y,z和速度， 其他强度、dopplar_bin都显示是0， 请问是ROS代码问题还是毫米波雷达设置问题？
请问用的是最新版本的toolbox里的例程吗？
是的
是的， 4.7.0
RoS visualizer没有对Out of Box demo进行处理显示多普勒数据，如果要看多普勒数据的话，可以通过out of box demo的visualizer查看。
那请问为啥我只能显示x , y, z坐标呢？
请问您需要显示什么数据？
需要强度和range等信息
ROS visualizer能显示的信息见下面的链接。Visualizing the datahttps://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=VLyFKFf__2.4.0&a=VLyFKFf__4.7.0&node=AOVWxEvg-HcESecamNaaLg__VLyFKFf__4.7.0
