AWR6843AOP: SBL demo引导APP失败

shuai guo

Part Number: AWR6843AOP
Other Parts Discussed in Thread: UNIFLASH

Hi,

你好，我使用mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\utils\sbl\ 编译出的SBL BIN通过uniFlash下载，SBL启动成功。

我们公司目前基于mmwave开发的APP，通过uniFlash下载后，已经可以稳定的进行CAN数据外发。

但是通过SBL Xmode下载后，则只发出了两个CAN报文后则发生了异常，不再外发数据。

我们的APP MSS+DSS均有代码运行，请问SBL是否支持？需要APP做一些特殊的操作对SBL进行兼容吗？

4 年多前

0 shuai guo 4 年多前

经过分析，是APP中中断导致，关闭所有中断，可以稳定外发CAN数据。请问在APP程序中，需要对中断向量如何偏移，才能正常使用？

SBL文档中，提到“save the vector table for mss image”,这个是什么目的？需要APP做什么操作，才可以兼容？

0 Chris Meng 4 年多前回复 shuai guo

TI__Guru**** 155013 points

你好，

默认sbl使用的是串口下载firmware，你修改为CAN了？

如果把app 的bin文件预先烧写到flash上，用sbl可以正常加载么？

0 shuai guo 4 年多前回复 Chris Meng

SBL是官方Demo没有修改，我说的是APP的功能，可以稳定外发CAN消息。

如何同时下载SBL和app的BIN文件到外部flash?

0 Chris Meng 4 年多前回复 shuai guo

TI__Guru**** 155013 points

你好，

可以修改sbl 加载app 的flash 的地址，把它修改到uniflash 里第二个image 的地位。重新编译sbl。在uniflash 里烧写sbl 和app image，分别放到第一，第二个image 位置。

0 shuai guo 4 年多前回复 Chris Meng

HI,按照你的要求，我在SBL工程偏移512*1024（0x80000）,使用uniFlash 同时下载SBL和APP，如下图，APP运行起来是同样的现象，还是只是外发2个CAN消息后进入异常。

0 shuai guo 4 年多前回复 Chris Meng

按照目前我的分析，是APP中打开的中断导致的，如果在APP中不调用中断使能“HwiP_create”。则APP通过SBL下载后，可以稳定外发CAN消息。所以请TI的工程师，帮助确定，APP工程是否需要修改中断向量之类的东东，方可兼容SBL。

0 Chris Meng 4 年多前回复 shuai guo

TI__Guru**** 155013 points

你好，

请问你有修改过sbl的代码么（除了上面提到的appp加载地址）？在sbl里有CAN操作么？

在SBL代码里是有关闭中断的操作，请确认相关函数有调用。

/* Loading was successful, cleanup and restore the interrupt vector table */
if (retVal == 0)
{
QSPIFlash_close(qspiFlashHandle);
QSPI_close(gSblMCB.qspiHandle);
SBL_transportDeinit();

/* Disable interrupts before copying IVT. */
HwiP_disable();

/* Copy the interrupt vector table. */
memcpy((void*)&_appVecs[0], (void*)&gSblMCB.sblIntVecTable, SBL_VECTOR_TABLE_SIZE);
}

/* Reset the MSS core */
SOC_softReset(gSblMCB.socHandle, &retVal);

0 shuai guo 4 年多前回复 Chris Meng

我对SBL代码没有修改。

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