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Hi,
你好,我使用mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\utils\sbl\ 编译出的SBL BIN通过uniFlash下载,SBL启动成功。
我们公司目前基于mmwave开发的APP,通过uniFlash下载后,已经可以稳定的进行CAN数据外发。
但是通过SBL Xmode下载后,则只发出了两个CAN报文后则发生了异常,不再外发数据。
我们的APP MSS+DSS均有代码运行,请问SBL是否支持?需要APP做一些特殊的操作对SBL进行兼容吗?
你好,
默认sbl使用的是串口下载firmware,你修改为CAN了?
如果把app 的bin文件预先烧写到flash上,用sbl可以正常加载么?
你好,
可以修改sbl 加载app 的flash 的地址,把它修改到uniflash 里第二个image 的地位。重新编译sbl。在uniflash 里烧写sbl 和app image,分别放到第一,第二个image 位置。
你好,
请问你有修改过sbl的代码么(除了上面提到的appp加载地址)?在sbl里有CAN操作么?
在SBL代码里是有关闭中断的操作,请确认相关函数有调用。
/* Loading was successful, cleanup and restore the interrupt vector table */
if (retVal == 0)
{
QSPIFlash_close(qspiFlashHandle);
QSPI_close(gSblMCB.qspiHandle);
SBL_transportDeinit();
/* Disable interrupts before copying IVT. */
HwiP_disable();
/* Copy the interrupt vector table. */
memcpy((void*)&_appVecs[0], (void*)&gSblMCB.sblIntVecTable, SBL_VECTOR_TABLE_SIZE);
}
/* Reset the MSS core */
SOC_softReset(gSblMCB.socHandle, &retVal);