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AWR2243BOOST: 通过RtttNetClientAPI.dll控制mmWaveStudio

shen huo

Prodigy 5 points

Part Number: AWR2243BOOST

在文档User's Guide for mmWaveStudio中第23节Controlling mmWaveStudio from Matlab提到使用matlab发送lua命令控制雷达。

我仿照matlab代码编写了python代码，但是在执行向mmWaveStudio 发送命令的函数

RtttNetClientAPI.RtttNetClient.SendCommand()

时发生错误：

在matlab示例代码中，是以字符串的形式传入了待执行的lua命令

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Lua_String = 'WriteToLog("Running script from MATLAB\n", "green")';
ErrStatus = RtttNetClientAPI.RtttNetClient.SendCommand(Lua_String);
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Lua_String = 'WriteToLog("Running script from MATLAB\n", "green")';

ErrStatus = RtttNetClientAPI.RtttNetClient.SendCommand(Lua_String);

但是python中改函数的方法签名如下：

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Int32 SendCommand(System.String, System.Object[] ByRef)
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Int32 SendCommand(System.String, System.Object[] ByRef)

可以看出需要传入两个参数，请问这两个参数哪一个是lua命令，另一个参数又需要传什么？

ps: 我是使用的pythonnet库加载的dll

0 Chris Meng 3 年多前

TI__Guru**** 155043 points

你好，

你的问题可以下面的论坛讨论类似：

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/962908/mmwave-studio-using-rtttnetclientapi-dll-in-python-giving-errors-on-sendcommand-function

We don't have any way to control mmWave Studio using Python.

0 shen huo 3 年多前回复 Chris Meng

Prodigy 5 points

谢谢，问题已解决，第一个参数是lua命令，第二参数传了一个空数组，可以正常运行：

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from System import String, Object
ByRef = Array[Object]("")
ErrStatus = RtttNetClientAPI.RtttNetClient.SendCommand(String(Lua_String), ByRef)
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

from System import String, Object


ByRef = Array[Object]("")
ErrStatus = RtttNetClientAPI.RtttNetClient.SendCommand(String(Lua_String), ByRef)

另外该方法还有一种可以设置超时时间的重载形式：

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RtttNetClientAPI.RtttNetClient.SendCommand(String lua_str, Object[]& res_arr, Int32 send_timeout, Int32 recv_timeout, RstdNetCmdID id)
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

RtttNetClientAPI.RtttNetClient.SendCommand(String lua_str, Object[]& res_arr, Int32 send_timeout, Int32 recv_timeout, RstdNetCmdID id)

请问您知道最后一个参数RstdNetCmdID是什么吗？

0 Chris Meng 3 年多前回复 shen huo

TI__Guru**** 155043 points

你好，

从上面英文论坛上的回复，这个dll是和matlab配合使用的，无法和python一同工作的啊。

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