AWR1843BOOST: 信号是以什么形式传输的，PC接收到的信号是什么形式么

感谢！同时想问一下，如果采用AWR1843对室内多个运动人员进行检测，那么传感器得到回波之后，得到速度，角度，距离等信息，是通过建立坐标轴来对运动人员进行检测定位的么？内部是如何对这些信息进行整合的呢？整合的结果又如何呢？

另外请问AWR1843发射调频连续波时，信号是以球的形式向外扩散还是以什么方式扩散的呢？

同时，有一个疑问，请问在driver vital signs的案例中，传输到PC端的信息是以三维矩阵形式传输的么？还是一维的数据？之前利用其它传感器测量BCG信号得到的一维数组传输到PC端然后可视化。