我使用的是PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00，在E:\PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00\vision_sdk\apps\src\rtos\radar\src\alg_plugins\alg_fxns\radardspcascademimo\radarDspCascadeMimoAoa_priv.c 请问角度计算公式是啥？有没有相关文档
我使用的是PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00，在E:\PROCESSOR_SDK_RADAR_03_08_00_00\vision_sdk\apps\src\rtos\radar\src\alg_plugins\alg_fxns\radardspcascademimo\radarDspCascadeMimoAoa_priv.c 请问角度计算公式是啥？有没有相关文档
视频中是利用这个公式求角度的，请问对应代码中是哪部分？