IWR6843ISK: 实现高速测距

你好，

请问螺旋桨是什么材质的？螺旋桨周围有其他物体么？ISK的FOV是比较大的，在FOV内的目标都是有可能测量到的。

不是很理解你说的有效测距时间，只能在有效测距时间内触发毫米波发波测距？

螺旋桨是一般的金属材质，周围没有物体，FOV大小没有关系，有多少回波也没有关系，我们只需要页片扫过雷达正前方时，取所有回波信号中对应最短距离的那个。有效测距时间的概念很简单，因为螺旋桨转速可达800rpm以上，而螺旋桨的页片比较细长，你可以想象家用吊扇那样的页片形状，所以单页片扫过雷达正前方的时间很短，之所以要正前方是因为我们要测雷达到页片的最短距离，所以当页片扫过雷达正前方之前和之后，也会有回波信号，但所得到的不是最短距离，是无效测量，而能够测量最短距离的时间就是有效测量时间，我们根据页片转速和尺寸计算下来约0.5ms。本身实现这个功能最好的选择是激光，但是由于使用环境的限制，决定用毫米波来做。
我用mmWaveSensingEstimator,根据需要做了个估计，这是相关参数：

每个测距帧只包含一个chirp，一个帧内，根据adcSamplingRate和#samples per chirp来看，adcSamplingTime和framePeriodicity很接近，我不确定这样是否有足够时间来做FFT之类的处理，还是说FFT是在adc采样的时候同步进行？也就是一个adc sampling time里FFT执行了或者可以执行若干次？
我们的最终目的是，底层adc 数据通过HWA做range FFT之后将频谱数据通过通过6843的F14管脚通过UART传给一块外界的mcu，比如stm32，并作DA转换，最后以模拟量形式将距离数据输出，所以保证FFT在一帧里能够完成是最重要的，然后HWA做完FFT之后是否能直接将数据丢给UART，而不通过R4F，这样数据传输应该更快一点。

另外我们也在参考mmwave toolbox里level sensing的范例，但是附带的user guide里没有关于数据格式的说明，这个有相关资料加以说明吗？

谢谢。