AWR1642BOOST: CCS中导出的帧间数据

请问使用是哪个版本的toolbox里的哪个demo？

自动驾驶工具箱mmwave_automotive_toolbox_3_5_0中的短距雷达lab0002_short_range_radar

请看一下下面SRR文档Figure 6. Top Level Data Path Timing。
https://www.ti.com/lit/ug/tidud36b/tidud36b.pdf

您的意思是帧间处理时间内DSP正在进行FFT、CFAR等信号处理，所以帧间时间收集到的数据不是毫米波雷达接收到的数据？那这个数据是什么呢？是怎样形成的？帧间时间毫米波雷达是不是就不发送毫米波了？

是的。请问您是怎么解析adcbuf数据？

我是在CCS中的memory browser窗口导出的数据，然后用MATLAB对256个采样点做了一次FFT就是上面的图

你好，

你导出的数据使用的地址是？

我还是建议使用mmwave studio+DCA1000EVM来进行原始数据采集。或者在srr里添加lvds streaming的功能，在运行过程中通过lvds输出ADC原始数据。

youyou sun 说：

并且每次帧间数据都是一样的

上面两个图看起来是不一样的啊。

地址是0x52000000

因为我没有DAC1000这个板子，所以只能通过这种方式采集数据。您后面说的lvds streaming功能是什么呢？

在使用srr这个demo时，从0x52000000地址开始的前两个256个采样点数据做FFT后是正确的图，第3次的256个采样点数据就开始混乱了，然后混乱6个256之后又变成正确的采样点了，是周期循环的，我想问一下这是为什么呢？我这两个图分别是第3次和第4次的256个的采样点数据，所以他们是不一样的。但是每次重新编译后，第3次的256个采样点数据和我前面编译得到的数据是永远一样的，这种情况一直存在于6次的256个采样点之中。相当于8个256采样点数据为一个周期，前两个256是正确的，后面6个256都是不对的。明明不发送毫米波了，为什么ADC采样还会有数据呢？这些数据是怎么形成的呢？

你好，

请问你是在代码运行过程中读取的0x52000000开始的地址的内容，还是代码停止的时候?

你是否有尝试只配置一个chirp，看数据是否正确。

adcBufParams.chirpThresholdPing = 1;
adcBufParams.chirpThresholdPong = 1;

adc buffer里应该可以看到正确的4个RX通道采集到同一个chirp数据，也即使4个chirp的数据量。

youyou sun 说：

lvds streaming功能是什么呢

Chris Meng 说：

在运行过程中通过lvds输出ADC原始数据。

也是需要DCA1000EVM来采集原始数据的。

你好，我是在代码停止的时候读取的。

我没有配置过一个chirp，请问该如何配置参数呢？您提到的这两个参数是什么意思呢？adc buffer又是什么呢？有没有一些可以参考的手册。

youyou sun 说：

我没有配置过一个chirp，请问该如何配置参数呢？

射频参数配置，请参考下面文档：

Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices (Rev. A)

youyou sun 说：

您提到的这两个参数是什么意思呢？adc buffer又是什么呢？有没有一些可以参考的手册。

请参考AWR1642 TRM里的相关内容，以及mmwave sdk 的adc buffer 驱动。

mmwave sdk里有一个用ccs获取原始数据的例子：

你好，请问我应该如何设置才能让它一直发毫米波？我不需要DSP进行信号处理的过程，只想要他的原始数据（可以一直接收到的数据）。

你好，

一个毫米波帧都是有发波期和停止发波时期的。

你好，

您的意思是这两个周期都是必须存在的？必须存在一段时间不发射毫米波？

你好，

毫米波测距测速原理可以看出不需要一个frame里所有的时间都发波啊。你为什么需要一直发波？

芯片可以配置为一直发波（让chirp周期占满整个frame period），但是这样芯片的功耗会很大，你要关注芯片温度是否有超过spec，一般是不建议这样使用的 。

你好，

不好意思按错了按钮。

建议你和老师确认一下一直收到原始数据的含义，在每个frame里都收到原始数据，frame一直发送，是不是就是你老师说的一直接收的意思。

你好，

老师的意思是希望连续接收每一帧的原始数据，这和您表达的是一个意思吧？抱歉，我之前表达的有问题。但是，他还提了要求是希望省去DSP工作的时间，只用这个板子接收数据，可以实现这样的要求吗？

youyou sun 说：

老师的意思是希望连续接收每一帧的原始数据，这和您表达的是一个意思吧？

是的。

youyou sun 说：

他还提了要求是希望省去DSP工作的时间，只用这个板子接收数据，可以实现这样的要求吗？

AWR1642boost+mmwave studio+DCA1000EVM是最简单能实现你需求的软硬件配置。使用AWR1642BOOST的uart或者是spi是很难满足实时输出原始数据的要求的。