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Original question:

AWR2243BOOST: 请问AWR2243不使用mmWave studio怎么来进行数据采集？

AWR2243BOOST: 请问怎么提高雷达的最大探测距离？

shen huo
Prodigy 5 points
Part Number: AWR2243BOOST
Other Parts Discussed in Thread: AWR2243, IWR6843

我希望雷达的最大探测距离可以达到50m。并通过mmWaveSensingEstimator生成了50m探测距离的配置。

但在实际使用过程中只能检测到30m左右，再远就很难检测到了。mmWave Studio中的结果如下：

距离速度图和距离角度图中，30m之后测试的行人目标，反馈信号就很微弱了。

偶尔才能检测到目标：

请问我应该修改哪些参数，以达到50m的探测距离？

  • 0
    TI__Guru**** 357097 points

    请问运行的是哪个demo?

  • 0 回复 Shine
    Prodigy 5 points

    您好，我并没有用到demo应用，我使用的是mmWave Studio 3.0.0.14，并通过运行lua脚本采集数据。

    问题中的可视化结果，来自于Studio的 PostProc处理结果。

    使用的设备是Awr2243，检测的目标是一个成人。

    下面是lua脚本的内容：

    -- Radar Settings (Original)
COM_PORT = 8
MMWAVE_STUDIO = "C:\\ti\\mmwave_studio_03_00_00_14"
RADAR_ROOT = "D:\\RadarData\\lua"
RADAR_CONFIG = "2t4r50m16fps"
TIME = os.date("%Y_%m_%d %H_%M_%S")

RADARSS_PATH = MMWAVE_STUDIO.."\\rf_eval_firmware\\AWR2243_ES1_1\\radarss\\xwr22xx_radarss.bin"
MASTERSS_PATH = MMWAVE_STUDIO.."\\rf_eval_firmware\\AWR2243_ES1_1\\masterss\\xwr22xx_masterss.bin"

PKT_LOG_PATH  = RADAR_ROOT.."\\pktlogfile.txt"
DUMP_DATA_PATH = RADAR_ROOT.."\\adc_data_RAW_0.bin"
SAVE_DATA_PATH = RADAR_ROOT.."\\adc_data_"..RADAR_CONFIG..TIME..".bin"

--------------------------------------------

-------- VERY IMPORTANT AND SERIOUS RADAR SETTINGS --------
-- General
NUM_TX = 2
NUM_RX = 4

-- ProfileConfig
START_FREQ = 77 -- GHz
IDLE_TIME = 3 -- us
ADC_START_TIME = 4.2 --us
RAMP_END_TIME = 32.84246064761905 -- us
FREQ_SLOPE = 16.897916793823242 -- MHz/us
ADC_SAMPLES = 173
SAMPLE_RATE = 6258.487701416016 -- ksps
RX_GAIN = 30 -- dB

-- FrameConfig
START_CHIRP_TX = 0
END_CHIRP_TX = NUM_TX-1  -- 2 for 1843
NUM_FRAMES = 960 -- Set this to 0 to continuously stream data
CHIRP_LOOPS = 101 --    //32
PERIODICITY = 62.5 -- ms  //30
-----------------------------------------------------------

-------- THIS IS FINE --------
-- 重置AWR2243
ar1.FullReset()
-- SOP设为开发模式
ar1.SOPControl(2)
-- 连接端口
ar1.Connect(COM_PORT,115200,1000)  -- 不用921600，速率太低
------------------------------
ar1.Calling_IsConnected()
ar1.frequencyBandSelection("77G")
ar1.SelectChipVersion("XWR2243")
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

-------- DOWNLOAD FIRMARE --------
ar1.DownloadBSSFw(RADARSS_PATH)
ar1.GetBSSFwVersion()
ar1.GetBSSPatchFwVersion()

ar1.DownloadMSSFw(MASTERSS_PATH)
ar1.GetMSSFwVersion()
ar1.GetMSSPatchFwVersion()

-- SPI连接
ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0)
ar1.RfEnable()

--------

-------- STATIC CONFIG STUFF --------
ar1.ChanNAdcConfig(1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 0)
ar1.LPModConfig(0, 0)
ar1.RfInit()
--------------------------------------

-------- DATA CONFIG STUFF --------
ar1.DataPathConfig(1, 1, 0)
ar1.LvdsClkConfig(1, 1)

ar1.LVDSLaneConfig(0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0)
-----------------------------------

-------- SENSOR CONFIG STUFF --------

ar1.ProfileConfig(0, START_FREQ, IDLE_TIME, ADC_START_TIME, RAMP_END_TIME, 0, 0, 0, 0, 0, 0, FREQ_SLOPE, 0, ADC_SAMPLES, SAMPLE_RATE, 0, 0, RX_GAIN)

ar1.ChirpConfig(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0)  -- 第一个chirp TX1
ar1.ChirpConfig(1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1)  -- 第二个chirp TX3
ar1.ChirpConfig(2, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0)  -- 第三个chirp TX2

-------- ETHERNET STUFF --------
-- DATA CAPTURE CARD API
ar1.SelectCaptureDevice("DCA1000")

r1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30", "192.168.33.180", "12:34:56:78:90:12", 4096, 4098)

ar1.CaptureCardConfig_Mode(1, 1, 1, 2, 3, 30)
-- 延时
ar1.CaptureCardConfig_PacketDelay(25)
-- ar1.CaptureCard_DisConnect()  -- 断开连接

--Start Record ADC data
ar1.CaptureCardConfig_StartRecord(SAVE_DATA_PATH, 1)

---------------------------------

--Trigger frame
ar1.StartFrame()

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 

-------- CALCULATED AND NOT TOO SERIOUS PARAMETERS --------
CHIRPS_PER_FRAME = (END_CHIRP_TX - START_CHIRP_TX + 1) * CHIRP_LOOPS
NUM_DOPPLER_BINS = CHIRPS_PER_FRAME / NUM_TX
NUM_RANGE_BINS = ADC_SAMPLES
RANGE_RESOLUTION = (3e8 * SAMPLE_RATE * 1e3) / (2 * FREQ_SLOPE * 1e12 * ADC_SAMPLES)
MAX_RANGE = (300 * 0.9 * SAMPLE_RATE) / (2 * FREQ_SLOPE * 1e3)
DOPPLER_RESOLUTION = 3e8 / (2 * START_FREQ * 1e9 * (IDLE_TIME + RAMP_END_TIME) * 1e-6 * NUM_DOPPLER_BINS * NUM_TX)
MAX_DOPPLER = 3e8 / (4 * START_FREQ * 1e9 * (IDLE_TIME + RAMP_END_TIME) * 1e-6 * NUM_TX)

-- 绘制图形
-- ar1.StartMatlabPostProc(SAVE_DATA_PATH)

  • 0 回复 Shine
    Prodigy 5 points

    您好，感谢您的回复。

    我使用的配置是：

    FREQ_SLOPE = 16.897916793823242 -- MHz/us
ADC_SAMPLES = 173
SAMPLE_RATE = 6258.487701416016 -- ksps

    按上面FAQ的公式，计算出的最大距离约55m。

    我怀疑实际探测距离只有30m左右，是因为雷达的发射功率太低，请问怎么来提高发射功率？

  • 0 回复 Shine
    Prodigy 5 points

    请问如果我按最大探测距离100m来配置参数，能不能提高50m以内的回波强度？

  • 0 回复 shen huo
    TI__Guru**** 155073 points

    你好，

    实际的最远探测距离除了需要参数配置支持，还需要SNR支持。你可以参考下面培训视频里的距离方程式。

    Intro to mmWave Sensing : FMCW Radars - Module 4 : Some System Design Topics | TI.com Video

    IWR6843在普通模式下最远可以检测到50m的人，使用TX beamforming可以检测到100m远的人。你可以参考相关的配置和算法。

    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AMCynCtRh3e28bsi6vSyMg__VLyFKFf__LATEST

    https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=AJP3eO1x3Fm19ePTvSI9bg__VLyFKFf__LATEST

  • 0 回复 Chris Meng
    Prodigy 5 points

    感谢您的回复，请问AWR2243在普通模式下能检测50m的人么，我看到您给的IWR6843参考连接中提供的参考配置是xxx.cfg格式的文件？

    请问哪里可以找到文件中各个配置项的介绍，我希望能够和mmWave Studio中的配置参数对应起来！

    因为AWR2243只是一个纯传感器设备，目前只能通过mmWave Studio进行配置？

    dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg 0 1 1 1 
profileCfg 0 76 15 6.5 48.3 0 0  7.481 1 125 3117 0 0 48
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 125 0 33.3 1 0
lowPower 0 1
guiMonitor 1 0 0 0
cfarCfg 4 4 15 16 8 6 0 63 63 0 1
doaCfg 1 0 1047 3 600 10 100
sceneryParam 1 -15 15 0.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 11.0 20.0 50.0 0 0 0 0
gatingParam 12 8 4 0
stateParam 3 10 20 2000 10
allocationParam 30 60 1.0 3 2.8 2.0
variationParam 1.15 0.433 1.0
trackingCfg 1 1 250 20 78 110 33 90
compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
sensorStart

  • 0 回复 shen huo
    TI__Guru**** 155073 points
    shen huo 说：
    请问哪里可以找到文件中各个配置项的介绍

    射频参数相关配置的信息请参考mmwave sdk user guide。

    shen huo 说：
    因为AWR2243只是一个纯传感器设备，目前只能通过mmWave Studio进行配置？

    也可以使用外部的host。IWR6843上集成了HWA，DSP，在3DPPL里使用了capon等算法。处理结果也与算法相关吧。