AWR2243BOOST: 请问怎么提高雷达的最大探测距离？

您好，我并没有用到demo应用，我使用的是mmWave Studio 3.0.0.14，并通过运行lua脚本采集数据。

问题中的可视化结果，来自于Studio的 PostProc处理结果。

使用的设备是Awr2243，检测的目标是一个成人。

下面是lua脚本的内容：

-- Radar Settings (Original)
COM_PORT = 8
MMWAVE_STUDIO = "C:\\ti\\mmwave_studio_03_00_00_14"
RADAR_ROOT = "D:\\RadarData\\lua"
RADAR_CONFIG = "2t4r50m16fps"
TIME = os.date("%Y_%m_%d %H_%M_%S")

RADARSS_PATH = MMWAVE_STUDIO.."\\rf_eval_firmware\\AWR2243_ES1_1\\radarss\\xwr22xx_radarss.bin"
MASTERSS_PATH = MMWAVE_STUDIO.."\\rf_eval_firmware\\AWR2243_ES1_1\\masterss\\xwr22xx_masterss.bin"

PKT_LOG_PATH  = RADAR_ROOT.."\\pktlogfile.txt"
DUMP_DATA_PATH = RADAR_ROOT.."\\adc_data_RAW_0.bin"
SAVE_DATA_PATH = RADAR_ROOT.."\\adc_data_"..RADAR_CONFIG..TIME..".bin"

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-------- VERY IMPORTANT AND SERIOUS RADAR SETTINGS --------
-- General
NUM_TX = 2
NUM_RX = 4

-- ProfileConfig
START_FREQ = 77 -- GHz
IDLE_TIME = 3 -- us
ADC_START_TIME = 4.2 --us
RAMP_END_TIME = 32.84246064761905 -- us
FREQ_SLOPE = 16.897916793823242 -- MHz/us
ADC_SAMPLES = 173
SAMPLE_RATE = 6258.487701416016 -- ksps
RX_GAIN = 30 -- dB

-- FrameConfig
START_CHIRP_TX = 0
END_CHIRP_TX = NUM_TX-1  -- 2 for 1843
NUM_FRAMES = 960 -- Set this to 0 to continuously stream data
CHIRP_LOOPS = 101 --    //32
PERIODICITY = 62.5 -- ms  //30
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-------- THIS IS FINE --------
-- 重置AWR2243
ar1.FullReset()
-- SOP设为开发模式
ar1.SOPControl(2)
-- 连接端口
ar1.Connect(COM_PORT,115200,1000)  -- 不用921600，速率太低
------------------------------
ar1.Calling_IsConnected()
ar1.frequencyBandSelection("77G")
ar1.SelectChipVersion("XWR2243")
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-------- DOWNLOAD FIRMARE --------
ar1.DownloadBSSFw(RADARSS_PATH)
ar1.GetBSSFwVersion()
ar1.GetBSSPatchFwVersion()

ar1.DownloadMSSFw(MASTERSS_PATH)
ar1.GetMSSFwVersion()
ar1.GetMSSPatchFwVersion()

-- SPI连接
ar1.PowerOn(0, 1000, 0, 0)
ar1.RfEnable()

--------

-------- STATIC CONFIG STUFF --------
ar1.ChanNAdcConfig(1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 0)
ar1.LPModConfig(0, 0)
ar1.RfInit()
--------------------------------------

-------- DATA CONFIG STUFF --------
ar1.DataPathConfig(1, 1, 0)
ar1.LvdsClkConfig(1, 1)

ar1.LVDSLaneConfig(0, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0)
-----------------------------------

-------- SENSOR CONFIG STUFF --------

ar1.ProfileConfig(0, START_FREQ, IDLE_TIME, ADC_START_TIME, RAMP_END_TIME, 0, 0, 0, 0, 0, 0, FREQ_SLOPE, 0, ADC_SAMPLES, SAMPLE_RATE, 0, 0, RX_GAIN)

ar1.ChirpConfig(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0)  -- 第一个chirp TX1
ar1.ChirpConfig(1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1)  -- 第二个chirp TX3
ar1.ChirpConfig(2, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0)  -- 第三个chirp TX2

-------- ETHERNET STUFF --------
-- DATA CAPTURE CARD API
ar1.SelectCaptureDevice("DCA1000")

r1.CaptureCardConfig_EthInit("192.168.33.30", "192.168.33.180", "12:34:56:78:90:12", 4096, 4098)

ar1.CaptureCardConfig_Mode(1, 1, 1, 2, 3, 30)
-- 延时
ar1.CaptureCardConfig_PacketDelay(25)
-- ar1.CaptureCard_DisConnect()  -- 断开连接

--Start Record ADC data
ar1.CaptureCardConfig_StartRecord(SAVE_DATA_PATH, 1)

---------------------------------

--Trigger frame
ar1.StartFrame()

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-------- CALCULATED AND NOT TOO SERIOUS PARAMETERS --------
CHIRPS_PER_FRAME = (END_CHIRP_TX - START_CHIRP_TX + 1) * CHIRP_LOOPS
NUM_DOPPLER_BINS = CHIRPS_PER_FRAME / NUM_TX
NUM_RANGE_BINS = ADC_SAMPLES
RANGE_RESOLUTION = (3e8 * SAMPLE_RATE * 1e3) / (2 * FREQ_SLOPE * 1e12 * ADC_SAMPLES)
MAX_RANGE = (300 * 0.9 * SAMPLE_RATE) / (2 * FREQ_SLOPE * 1e3)
DOPPLER_RESOLUTION = 3e8 / (2 * START_FREQ * 1e9 * (IDLE_TIME + RAMP_END_TIME) * 1e-6 * NUM_DOPPLER_BINS * NUM_TX)
MAX_DOPPLER = 3e8 / (4 * START_FREQ * 1e9 * (IDLE_TIME + RAMP_END_TIME) * 1e-6 * NUM_TX)

-- 绘制图形
-- ar1.StartMatlabPostProc(SAVE_DATA_PATH)

请看一下下面的FAQ
https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1050220/faq-computing-maximum-range-velocity-and-resolution-mmwave-system

您好，感谢您的回复。

我使用的配置是：

FREQ_SLOPE = 16.897916793823242 -- MHz/us
ADC_SAMPLES = 173
SAMPLE_RATE = 6258.487701416016 -- ksps

我怀疑实际探测距离只有30m左右，是因为雷达的发射功率太低，请问怎么来提高发射功率？

请问如果我按最大探测距离100m来配置参数，能不能提高50m以内的回波强度？

感谢您的回复，请问AWR2243在普通模式下能检测50m的人么，我看到您给的IWR6843参考连接中提供的参考配置是xxx.cfg格式的文件？

请问哪里可以找到文件中各个配置项的介绍，我希望能够和mmWave Studio中的配置参数对应起来！

因为AWR2243只是一个纯传感器设备，目前只能通过mmWave Studio进行配置？

dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 3 0
adcCfg 2 1
adcbufCfg 0 1 1 1 
profileCfg 0 76 15 6.5 48.3 0 0  7.481 1 125 3117 0 0 48
chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1
chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 2
frameCfg 0 1 125 0 33.3 1 0
lowPower 0 1
guiMonitor 1 0 0 0
cfarCfg 4 4 15 16 8 6 0 63 63 0 1
doaCfg 1 0 1047 3 600 10 100
sceneryParam 1 -15 15 0.0 75.0 0 0 0 0 1 1.25 11.0 20.0 50.0 0 0 0 0
gatingParam 12 8 4 0
stateParam 3 10 20 2000 10
allocationParam 30 60 1.0 3 2.8 2.0
variationParam 1.15 0.433 1.0
trackingCfg 1 1 250 20 78 110 33 90
compRangeBiasAndRxChanPhase 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
sensorStart

shen huo 说：

请问哪里可以找到文件中各个配置项的介绍

射频参数相关配置的信息请参考mmwave sdk user guide。

shen huo 说：

因为AWR2243只是一个纯传感器设备，目前只能通过mmWave Studio进行配置？

也可以使用外部的host。IWR6843上集成了HWA，DSP，在3DPPL里使用了capon等算法。处理结果也与算法相关吧。