AWR2243BOOST: AWR2243 Boost+AM2732EVM MMWAVE SDK OOB Demo with Ethernet Streaming Enabled无目标数据问题

参考AWR2944EVM: OOB Demo Ethernet Streaming No Response - Sensors forum - Sensors - TI E2E support forums，修改了tcpserver.py中HOST = '169.254.243.237'  # Local IP Address为PC端设置的地址，运行tcpserver.py倒是没报错，如下图，然后现在是在MMWAVE Demo Visualizer中LOAD  profile_enet.cfg好像始终不成功，难道像上述链接那样一定需要多端口的路由器吗，不能直接将AM2732VM接到电脑吗？

这个profile_enet.cfg里面enetStreamCfg <isEnabled>是不得配置成0啊，我在MMWAVE Demo Visualizer中好像始终Load不成功，但是像profile_3d_am273x.cfg这些配置是可以的，麻烦帮忙看下此处是否有问题，非常感谢。

你好，

这个以太网demo我只尝试过使用有DHCP功能的路由器，是可以成功没有问题的。

请问这个一定要路由器吗，为啥不能直接以太网接电脑呢，可以帮忙看下这种方式是否可行吗，但是现在在MMWAVE Demo Visualizer中Load  'profile_enet.cfg'好像一直不成功，没有目标输出，请问如何正确配置这个以太网的参数文件呢？

你好，

你能否先尝试使用路由器，确认其他都正确，再来看看这个直连的问题？

这个环境不好弄啊，没有路由器，我去找找

请问你那边方便吗，可不可以麻烦直连看看是否会有同样的问题呢？

非常感谢。

您好，

我已经将AM2732EVM通过路由器接到电脑网口了，但还是不太行，主要是 MMWAVE Demo Visualizer中Load  config  'profile_enet.cfg'好像一直不成功，网口直连和接路由器看着网络都是通的，我的配置如下，麻烦再帮忙看下是否哪里不对：

1）、固件刷录am273x_mmw_demoTDMEnet.appimage

2）、连接MMWAVE Demo Visualizer，通过queryLocalIP获取IP为Local IP is: 169.254.243.236

3）、更改以太网IP为169.254.243.200，修改tcpserver.py中HOST = '169.254.243.200'  # Local IP Address

4）、运行tcpserver.py，如下

5）、修改profile_enet.cfg里面enetStreamCfg 0 169 254 243 200（此处<isEnable>设置为0才是enabled），在MMWAVE Demo Visualizer中LOAD config  'profile_enet.cfg'后无配置参数显示，也没有目标输出，python consoel也没有对应的目标输出，如下，此处如何才能正确Load config  'profile_enet.cfg'呢？

谢谢。

Kun Wang 说：

（此处<isEnable>设置为0才是enabled）

从代码看，需要设置１才是enabled.

static int32_t MmwDemo_CLIEnetCfg(int32_t argc, char* argv[])
{

volatile uint32_t remoteIp[4] = {0};
uint8_t idx;

if (gMmwMssMCB.sensorState == MmwDemo_SensorState_STARTED)
{
CLI_write ("Ignored: This command is not allowed after sensor has started\n");
return 0;
}

/* Sanity Check: Minimum argument check */
if (argc != 6)
{
CLI_write ("Error: Invalid usage of the CLI command\n");
return -1;
}

/* Populate configuration: */
gMmwMssMCB.enetCfg.streamEnable = (bool) atoi(argv[1]);
/* Get the IP Address */
for(idx = 0; idx < 4; idx++){
remoteIp[idx] = (uint32_t)atoi(argv[idx+2]);
}
/* Populate the IP Address */
gMmwMssMCB.enetCfg.remoteIp = (ip_addr_t) IPADDR4_INIT_BYTES(remoteIp[0],remoteIp[1],remoteIp[2],remoteIp[3]);
CLI_write("Remote IP Address is %s\n", ip4addr_ntoa(&gMmwMssMCB.enetCfg.remoteIp));

if(gMmwMssMCB.enetCfg.streamEnable){
MmwDemo_mssEnetCfgDone();
}

return 0;
}

你好，

建议从CCS里下载可行性文件运行，这样可以看到ccs里打印log，可以看到更多的信息。

您好，

此处<isEnable>设置为0和1我都试过，主要是看mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf里面3.6中的说明enetStreamCfg设置为0是Enabled，但无论是0还是1，在MMWAVE Demo Visualizer中LOAD config  'profile_enet.cfg'始终还是有点问题，但是Load config ‘profile_3d_am273x.cfg’就可以，不知道这个以太网的参数配置和硬件环境是不是哪里还是有些问题。

您好，

CCS里当前我刷录的am273x_ccsdebug.appimage文件，通过Blackhawk XDS560v2直接接到AM2732 EVM，可以连接到R5_0和C66xx_DSP，但是Load Program的时候会报错，应该是缺少gel的文件，如下：

然后我按照附件TPR12 EVM Setup.docx里面Step7添加gel文件后，连接各核经常会连不上，然后Load Program会一直卡住，现在CCS还在解决这个问题。

5852.TPR12 EVM Setup.docx

你好，

请参考mcuplus user guide，使用python脚本烧写ccs debug bin和sbl。

是的，就是通过python脚本刷录的，CCS里面需要设置那个AM2732的gel文件吗，我看上面TPR12 EVM Setup.docx里面step5还有个TPR12 CSP，这个需要额外安装吗？

谢谢。

你好，

请使用CCS11.1，不需要添加gel，烧写的sbl+ccs debug bin已经初始化好R5F和DSP了。

Kun Wang 说：

我已经将AM2732EVM通过路由器接到电脑网口了

请问你的路由器是否有dhcp的功能，需要使用路由器来给板子和电脑分配IP地址。

非常抱歉这么晚回复，当前在Demo Visualizer里面下载profile_enet.cfg好像还是不成功，如下：

然后我尝试在Configure里面直接配置参数是可以的，所以应该刷录的image那些是没问题的，如下：

参考此贴 AWR2944EVM: OOB Demo Ethernet Streaming No Response - Sensors forum - Sensors - TI E2E support forums 回复，是不是还是IP地址没有分配对呢，具体该如何设置才对啊？

按照上面的回复，需要把连接路由器的域改到192.168.x.x吗，我现在把电脑端的IP改到了192.168.0.82（对应E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\ti\demo\utils\tcpserver.py里面默认的HOST IP）如下：

‘profile_enet.cfg’参数配置里面enetStreamCfg还是需要跟Demo Visualizer里Status获取的IP设置为同一个域内吗？

这里Load  ‘profile_enet.cfg’一直不成功，python console也还是没有目标点输出。

谢谢。

谢谢，但是这个在mmWave Demo Visualizer里面下载profile_enet.cfg好像一直不成功，这个是不是跟IP设置关系不大呢，LOAD CONFIG FROM PC AND SEND里面是参数的配置，像Load   'profile_3d_am273x.cfg'这个文件的profile配置是可以的，就是load 'profile_enet.cfg'好像没有Load进去，这个没有load成功的原因是IP地址的设置问题吗，这个根本原因现在还不太清楚。

然后我设置了自动IP获取169.254.103.175，将tcpserver.py里面HOST也更改为169.254.103.175，运行，如下第二图；

然后将profile_enet.cfg里面参数配置以太网IP也修改为169.254.103.175，通过mmWave Demo Visualizer plots里面   LOAD CONFIG FROM PC AND SEND下载后就会出现最上面那个图的结果，这个IP地址的设置应该没啥问题吧，为啥profile_enet.cfg一直下载不成功呢，我试过E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\ti\demo\am273x\mmw\profiles\tdm里面profile_2/3d_am273x.cfg都是可以的，但是profile_enet.cfg和profile_LVDS.cfg就好像下载不成功，麻烦在帮忙看下，非常感谢。

Kun Wang 说：

就是load 'profile_enet.cfg'好像没有Load进去，

请问load 后，你看看configure下的console，看配置过程中是否有报错？

我这里都是可以正常运行的。

您好，Load 'profile_enet.cfg'没有反应，看着根本没有执行这个配置文件，跟固件那些有关系吗，其他哪里可能会导致这个错误呢？

像load  ’profile_3d_am273x.cfg‘就是正常的，不知道为啥以太网的那个配置文件就不行，您这边都是正常的是吗？

你好，

我这里都是正常的。你确认你使用的是支持eth的image么？

能否烧写ccs debug bin，连上CCS看看下载eth cfg后的具体错误是什么？

我刷的是am273x_mmw_demoTDMEnet.appimage，应该没问题啊。

CCS Debug 直接刷am273x_ccsdebug.appimage这个image就可以是吧，我用的Blackhawk USB560v2 System Trace Emulator，看这个帖子CCSv11 could not download image to AM2732 by XDS560v2 JTAG - Code Composer Studio forum - Code Composer Studio︎ - TI E2E support forums  说560v2有点bug，不知道行不行，我之前就是也有些问题

有可能是am273x_mmw_demoTDMEnet.appimage没有刷进去么？还是按照最初刷录的固件am273x_mmw_demoTDM.appimage在运行？如果am273x_mmw_demoTDMEnet.appimage没有刷录成功，load  ’profile_3d_am273x.cfg‘应该就是没问题的，而Load 'profile_enet.cfg'就是不成功；相反如果am273x_mmw_demoTDMEnet.appimage刷录成功，Load 'profile_enet.cfg'理应是没问题的，此时是不是也支持load  ’profile_3d_am273x.cfg‘呢？

当前刷录am273x_mmw_demoTDMEnet.appimage如下，切换QSPI模式重新上电后CCS里面UART Terminal里面的结果如下图，这个应该刷录成功没问题吧。

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mcu_plus_sdk_am273x_08_01_01_06\tools\boot>python uart_uniflash.py -p COM23 --cfg=E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\tools\am273x\default.cfg

Parsing config file ...
Parsing config file ... SUCCESS. Found 3 command(s) !!!

Executing command 1 of 3 ...
Found flash writer ... sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_uart_uniflash.release.tiimage
Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sblSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl Sent flashwriter E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_uart_uniflash.release.tiimage of size 64286 bytes in 5.82s.

Executing command 2 of 3 ...
Command arguments : --file=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage --operation=flash --flash-offset=0x0
Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sblSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sblSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sblSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sblSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sblSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl Sent E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage of size 76286 bytes in 10.39s.
[STATUS] SUCCESS !!!

Executing command 3 of 3 ...
Command arguments : --file=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMEnet.appimage --operation=flash --flash-offset=0xA0000
Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/m Sent E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMEnet.appimage of size 686228 bytes in 64.77s.
[STATUS] SUCCESS !!!

All commands from config file are executed !!!

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mcu_plus_sdk_am273x_08_01_01_06\tools\boot>

您好，

我发现之前在mmWave Demo Visualizer plots里面Status     queryLocalIp 获取的IP一直为0，可能因为这个原因导致的Load  'profile_enet.cfg'不成功，这个地方是不是有点不太稳定，之前一直不行我没有注意，昨天尝试重新获取IP地址很长一段时间都为0，后来有两次又能正确获取到了，这个地方有一些刷录或者设置的顺序影响吗？

在正确获取到IP地址之后，我尝试重新Load  'profile_enet.cfg'可以成功，如下，但是到第24帧停止了，几次都是这样，这可能是什么原因呢，您这边有遇到这样的情况吗，有没有可能在第25帧目标有丢失没检测到，我看User Guide里面提到tcpserver.py在运行时如果没有检测到目标就会停止运行，在mmWave Demo Visualizer里面也是这样吗？

此外，当前Load成功之后只有mmWave Demo Visualizer能实时看到目标（24帧之前），没有python console的目标点输出，我是按照下面这样运行的，麻烦帮忙看下是否有问题，非常感谢。

Kun Wang 说：

CCS Debug 直接刷am273x_ccsdebug.appimage这个image就可以是吧，

不是，请参考mcuplus sdk user guide里的4.3. How to connect mmWave EVM to CCS using JTAG相关内容。

你好，

请问你的电脑上是否有杀毒软件、防火墙会对网络数据做拦截？

好的，CCS Debug我在尝试刷录看下，谢谢。

有个加密软件可能会对修改的文件Load有影响，我昨天解密了，当前发现就是在mmWave Demo Visualizer   plots里面Status     queryLocalIp 获取的IP经常为0，所以Load  'profile_enet.cfg'才会没有反应，如果Status     queryLocalIp 获取的IP是正确的（当前多数情况会出现IP为0，这个地方有哪些因素会影响网络数据吗），Load  'profile_enet.cfg'是可以成功的，但是也会出现运行数帧之后停止（这个为什么会运行数帧就停止了呢），而且这个以太网数据的刷新率比较慢。

我刚换了个笔记本，给电脑分配了IP，如下，但是没有修改tcpserver.py里面Host IP以及'profile_enet.cfg'里面的IP地址（默认192.168.0.82），Load  'profile_enet.cfg'也是可以成功的（这个没有接路由器，直接连电脑的），但是在41帧运行停止了，如下：

所以当前的问题主要有三个点：

1）mmWave Demo Visualizer   plots里面Status     queryLocalIp 获取的IP地址会经常出现0；

2）在1）获取的地址正确的基础上，Load  'profile_enet.cfg'才可以成功，但是运行数帧会停止；

3）mmWave Demo Visualizer运行成功，但是python console没有目标数据输出。

麻烦在帮忙看下，您这边会有这样的情况，谢谢。

你好，

抱歉，我之前提供的我这里测试结果正常，这个信息不完全正确。我是前一段时间在上一个sdk版本和在AWR2944EVM上测试的网络例程，使用外部路由器是没有问题的。

我现在尝试AWR2732EVM+SDK4.2.0.2+网络路由器时候，由于公司电脑杀毒软件拦截了网路数据（在杀毒软件里看到了对EVM IP地址数据的拦截信息)，我这里没有办法完成整个demo的测试。我这里使用CCS下载程序，每次都可以正常运行eth.cfg。和你类似，但一会儿visuzilizer上的信号就停了，在CCS里可以看到下面的报错，程序就停了。在tcpclient.c可以看到下面打印时连接pc ip地址失败导致的。我在下面这个错误打印没有打印前，pc是可以ping通EVM的，但之后就不可以了。

netconn connect has failed !!

现在就是这个网络数据这边不太稳定，经常获取IP地址失败，获取成功都能正常运行了，不知道哪里还有些影响，防火墙我也关了，其他的网络我也断开了。。。

你好，

我这里接路由器，地址分配一直都很稳定。

好的，我再验证下路由器和直连，谢谢。