PGA460: energia调试

感谢你的帮助

我没有企业邮箱，麻烦你帮我回复一下。我可以取到pullEchoDataDumpBulk中的值，但是printUltrasonicMeasResult读不出来。而且460的OUTA口恒定输出9V高电平，而OUTB一直是0.变压器的1，2,3全是+9V，4，6端口是0V。

好的，英文论坛我帮您跟进一下。

您好，美国工程师已经在论坛上跟进您的问题，您可以去看下，是否能解决您的问题。 如不能，再联系。

感谢您的回复

这就是我的通信方式。

OUTA/OUTB两个引脚没有脉冲。OUTA一直保持高电平，OUTB一直是低电平。

EE_CNTRL=0x80.

void loop() { // put your main code here, to run repeatedly
// -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- PRESET 1 (SHORT RANGE) MEASUREMENT -+-+-+-+-+-+-+-+-+-+- //
objectDetected = false; // Initialize object detected flag to false
ussc.ultrasonicCmd(0,numOfObj); // run preset 1 (short distance) burst+listen for 1 obj
ussc.pullUltrasonicMeasResult(demoMode); // Pull Ultrasonic Measurement Result
for (byte i=0; i<numOfObj; i++)
{
// Log uUltrasonic Measurement Result: Obj1: 0=Distance(m), 1=Width, 2=Am、plitude; Obj2: 3=Distance(m), 4=Width, 5=Amplitude; etc.;
distance = ussc.printUltrasonicMeasResult(0+(i*3));
//width = ussc.printUltrasonicMeasResult(1+(i*3)); // only available for UART, OWU, and SPI
//peak = ussc.printUltrasonicMeasResult(2+(i*3)); // only available for UART, OWU, and SPI

delay(commandDelay);

if (distance > minDistLim && distance < 11.2) // turn on DS1_LED if object is above minDistLim
{
ussc.toggleLEDs(HIGH,LOW,LOW);
Serial.print("P1 Obj"); Serial.print(i+1); Serial.print(" Distance (m): "); Serial.println(distance);
//Serial.print("P1 Obj"); Serial.print(i+1); Serial.print(" Width (us): "); Serial.println(width);
//Serial.print("P1 Obj"); Serial.print(i+1); Serial.print(" Amplitude (dec): "); Serial.println(peak);
objectDetected = true;
}

Communication Mode: 0=UART
UART kBaud: 0=9.6
P1 and P2 Thresholds: 1=%50
Transducers Settings: 1=Murata MA40M1S-R
TVG Range: 2=53-84dB
Fixed TVG Level: 1=%50
Minimum distance: 0.1m*BYTE (I wrote 1 for BYTE) => 0.1*1= 0.1m
Run System Diagnotistics: 1=Yes
Echo Data Dump: 1=P1BL
Burn/Save User EEPROM: 1=Yes
Command Cycle Delay: 100ms*BYTE (I wrote 1 for BYTE) => 100*1=100ms
Number of Objects to Detect (1-8) = 1
USART Address of PGA460 (0-7) = 0

感谢你的帮助！

好的，我已经帮您在E2E上跟进。 

感谢您的帮助

我是用的是TXD和RXD接口通信，我可以读取Echo Data Dump中的数据，但是Ultrasonic Measurement Results读不出来

您好，哪个电路图是您目前有问题的电路？下面最新的电路像是copy EVM 板子的电路，和上面的不一样。 

下面的

好的，我这边帮您再跟进一下。

感谢你的帮助

请问Ultrasonic Measurement Results的结果，是存在哪个寄存器中呢，为什么取不出来呢

感谢你的帮助

我在你们的板子上使用GetDistance，可以返回超声测量结果。为什么我的不行呢？

而且我通过串口发送0X55 0X00 0X01 0XFE 0X55 0X05 0XFA，没有任何回复，还有我想知道命令中的FE和FA是什么意思？

user6477655 说：

还有我想知道命令中的FE和FA是什么意思？

您好，F代表的二进制是1111，十进制是15，E代表的二进制1110，十进制的值是14. A代表的二进制是1010， 十进制的值是10.

即十进制10~15，用A~F表示。

不知您是不是问的这个意思呢。

感谢你的回复

我想知道是怎么算出来的，还有我通过串口发送命令，但是还是收不到结果

您好，您都是按照英文E２E上美国工程师给的建议去做的吧？

我再帮您跟进一下。

您好，我按照流程去操作，没有受到数据。感谢你的帮助

美国工程师已给您回复，您这边有结果吗？

感谢您的帮助

但是我手里没有逻辑分析仪，另外我使用的微控制器是MSP460F5529

我使用示波器发现RXD引脚显示没有信号，而TXD引脚噪声很大

好的，已经帮您跟进。 等待美国工程师的回复。