Other Parts Discussed in Thread: AM2732
您好,
请问如果需要通过python做AWR2243+AM2732固化参数配置下以太网目标数据输出的时候,在编译更新CLI库的时候cli.c(C:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\ti\utils\cli\src)里面的参数配置需要按照mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf里面4.6.1.3那样设置enetStreamCfg地址吗,如下代码:
char* radarCmdString[MAX_RADAR_CMD] =
{
"sensorStop \n\r",
"flushCfg \n\r",
"dfeDataOutputMode 1 \n\r",
"channelCfg 15 5 0 \n\r",
"adcCfg 2 1 \n\r",
"adcbufCfg -1 0 1 1 1 \n\r",
"lowPower 0 1 \n\r",
"dataPathClkCfg 1 1 \n\r",
"profileCfg 0 77 7 3 39 0 0 100 1 256 7200 0 0 30 \n\r",
"dataPathConfig 0 1 0 2 64 64 64 0",
"hsiClockConfig 9 0",
"hsiLaneConfig 15 1 0 2 0 4 0 5 0 3 0 0",
"dataFormatConfig 1 1",
"chirpCfg 0 0 0 0 0 0 0 1 \n\r",
"chirpCfg 1 1 0 0 0 0 0 4 \n\r",
"frameCfg 0 1 32 0 256 500 1 0 \n\r",
"guiMonitor -1 1 1 0 0 0 1 \n\r",
"cfarCfg -1 0 2 8 4 3 0 15 1 \n\r",
"cfarCfg -1 1 0 4 2 3 1 15 1 \n\r",
"multiObjBeamForming -1 0 0.5 \n\r",
"calibDcRangeSig -1 0 -5 8 256 \n\r",
"clutterRemoval -1 0 \n\r",
"compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 \n\r",
"measureRangeBiasAndRxChanPhase 0 1. 0.2 \n\r",
"aoaFovCfg -1 -90 90 -90 90 \n\r",
"cfarFovCfg -1 0 0.25 8.64 \n\r",
"cfarFovCfg -1 1 -10.59 10.59 \n\r",
"extendedMaxVelocity -1 0 \n\r",
"calibData 0 0 0 \n\r",
"enetStreamCfg 1 169 254 123 190 \n\r",
"sensorStart \n\r",
};
我当前先是没有设置这个enetStreamingCfg地址,直接编译更新固化参数的cli库,然后编译Demo image,刷录之后运行tcpserver.py,python console没有任何目标数据输出,如下:
然后增加了enetStreamingCfg地址配置,如上述代码,编译更新刷录之后,visualizer串口一直等待连接中,如下:
请问在固化参数配置下需要增加这个enetStreamingCfg地址配置吗,在固化参数配置后如何通过python输出目标数据呢?
谢谢。


