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在获得中频矩阵信息后做angle fft时遇到了两个问题,想请教一下:
1、将.bin文件读取后与校准矩阵相乘会得到outdata,每一帧的中频矩阵维度为[samples,num_loops,num_chirp_per_loop,numRx*4]。假设使用1号发射天线,随后矩阵维度变为[samples,num_loops,1,numRx*4] ,经过两次fft变换后找到目标点,即samples和num_loops确定,假设为常数x,y。最后进行angle fft时假如使用1~4号接收天线,那是否就是对[x,y,1,1:4]这四个数据做一次fft并寻找峰值,如果是为什么我做出来的结果每一帧的角度都不会变?如果不是是否有相关文件和代码能够参考一下?
2、已知接收天线序列如下所示
我能否使用[13,14,15,16,1,2,3,4]接收天线联合获得方位角?与[9,10,11,12,5,6,7,8]天线获得的方位角是否可以视为不相关的?
你好,
请问你使用的是MIMO模式么?如果是,角度估计需要使用虚拟天线阵进行计算。EVM的虚拟天线阵信息可以参考文档:
AWRx Cascaded Radar RF Evaluation Module (MMWCAS-RF-EVM) User's Guide SWRU553A
Figure 27. Resulting Virtual Antenna Array
感谢你的回答,
是MIMO模式,想问一下虚拟天线如何计算的?在做angle fft是虚拟天线如何选择呢?
还有一个问题想问一下,在12根发送天线全开的情况下,一个loop里有12个chirp,如果发送第一个chirp的情况下,是不是表明仅打开对应的发送天线,其余天线全部关闭?再次感谢你的回答。
还有一个问题想问一下,在12根发送天线全开的情况下,一个loop里有12个chirp,如果发送第一个chirp的情况下,是不是表明仅打开对应的发送天线,其余天线全部关闭?
这个取决与chirpcfg里tx的使能情况。在TI 的cascaded mimo LUA配置里,每个chirp只使能了一根发射天线,但所有芯片的RX都是使能的。