工程师，你好，
最近在使用awr2944的OOB，我想要通过网口或串口打印出雷达输出的点云信息（X/Y/Z等），发现输出的Z坐标一直是0,我去看了mmwave_mcuplus_sdk_user_guide，里面有一张表格如下图所示，我将channelCfg的第二位
txChannelEn配置为15，将chirpCfg的最后一位配置为15，但是Z坐标的输出还是0。有注意到，X/Y/Z的坐标使用方位角和俯仰角估算的，其中进行3DFFT，需要使能elevation Tx antenna,请问具体需要这么做呢，有文档可供参考吗？
谢谢
你好
我在网上看了一些关于lwip udp实现通信的例子。他们通过netcoon_new(NETCONN_UDP),创建一个udp接口，然后通过udp_bind()绑定本地IP和port，再使用udp_connect()绑定remoteIP,接下来就可以使用udp_send()向PC发送udp数据，但是我按照如上配置后，还是会失去响应，其中netconn_connect()的返回值err=ERR_OK。使用wireshark无法抓到udp发的包，在cmd命令行也无法ping通，通过打印LOG的方式可以确定LocalIP和remoteIp均无误。代码如下
tcpclient_thread(void *arg)
{
struct netconn *conn;
err_t err;
LWIP_UNUSED_ARG(arg);
#if LWIP_IPV6
conn = netconn_new(NETCONN_TCP_IPV6);
netconn_bind(conn, IP6_ADDR_ANY, 9509);
#else /* LWIP_IPV6 */
conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, 7);
if_localIp_set = true;
#endif /* LWIP_IPV6 */
LWIP_ERROR("tcpecho: invalid conn", (conn != NULL), return;);
CLI_write("tcpclient_thread\r\n");
ClockP_usleep(2000000);
SemaphoreP_pend(&gMmwMssMCB.enetCfg.EnetCfgDoneSemHandle, SystemP_WAIT_FOREVER);
CLI_write("Enet Semaphore Posted !!\r\n");
printf("Enet Semaphore Posted !!\n");
const ip_addr_t test_local_ip = gMmwMssMCB.enetCfg.remoteIp; //remoteIP
CLI_write("test local ip set\r\n");
err = netconn_connect(conn, &test_local_ip ,7);
CLI_write("err=%d\r\n",err);
CLI_write ("Local IP is: %s\n", ip4addr_ntoa((const ip4_addr_t *)&gMmwMssMCB.enetCfg.localIp));
CLI_write("Remote IP Address is %s\n", ip4addr_ntoa(&gMmwMssMCB.enetCfg.remoteIp));
if (err == ERR_OK) {
while(1){
/* Pending on the semaphore: Waiting for events to be received */
SemaphoreP_pend (&objDataSemaphoreHandle, SystemP_WAIT_FOREVER);
struct pbuf *my_udp_pbuf;
if(is_first_packet==true) {
my_udp_pbuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,68+num_of_point*24,PBUF_ROM);
my_udp_pbuf->payload = first_udp_packet;
}
else
{
my_udp_pbuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,32+num_of_point*24,PBUF_ROM);
my_udp_pbuf->payload = common_udp_packet;
}
CLI_write("begin send my udp_packet\r\n");
err = udp_send(conn->pcb.udp,my_udp_pbuf);
pbuf_free(my_udp_pbuf);
if(err==0) //只有当成功发送后才置位
if_udp_bag_has_been_send = true;
}
}
}
//
#ifdef ENET_STREAM
if(gMmwMssMCB.enetCfg.streamEnable){
SemaphoreP_post(&objDataSemaphoreHandle);
}
#endif
while(!if_udp_bag_has_been_send) //在以太网完成发送之前，等待
{
}
CLI_write("wait for udp done\r\n");
CLI_write("send is done\r\n");
if(first_packet!=NULL)
free(first_packet); //释放动态分配的内存
if(common_packet!=NULL)
free(common_packet); //释放动态分配的内存
if_udp_bag_has_been_send = false; //置为false，等待下一次udp send
packet_count++;
CLI_write("packet have send = %d\r\n",packet_count);
CLI_write("udp done\r\n");
使用串口打印的LOG如下
在打印"wait for udp done"时，只打印出”wait“就失去了响应。
还请工程师帮忙看看问题出在什么地方
谢谢