AWR2944EVM: 传感器论坛

你好，非常感谢你的回复。我在使用profile_3d_3Azim_1ElevTx.cfg配置文件后，已经可以正常读出Z坐标了。

现在想通过UDP把坐标信息发送到PC上

下面是我的代码，在我给2944EVM上电之后，在完成CFG文件配置后，失去响应。请问有UDP相关的例程吗，或者我的UDP配置有什么问题，使用的发送函数是udp_send（struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p），已经对第二个结构体参数完成了赋值。

谢谢

struct netconn *conn;
  err_t err;
  LWIP_UNUSED_ARG(arg);
  //volatile uint32_t remoteIp[4] = {172,168,4,195};

  /* Create a new connection identifier. */
  /* Bind connection to well known port number 7. */
#if LWIP_IPV6
  conn = netconn_new(NETCONN_TCP_IPV6);
  netconn_bind(conn, IP6_ADDR_ANY, 7);
#else /* LWIP_IPV6 */
  conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
  netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, 7);
  if_localIp_set = true;
#endif /* LWIP_IPV6 */
  LWIP_ERROR("tcpecho: invalid conn", (conn != NULL), return;);
  SemaphoreP_pend(&gMmwMssMCB.enetCfg.EnetCfgDoneSemHandle, SystemP_WAIT_FOREVER);
  printf("Enet Semaphore Posted !!\n");
  const ip_addr_t test_local_ip = gMmwMssMCB.enetCfg.remoteIp; 
  err = netconn_connect(conn, &test_local_ip ,7);
  if (err != ERR_OK){
    printf("netconn connect has failed !!\n");
  }
  if (err == ERR_OK) {
      while(1){
        SemaphoreP_pend (&objDataSemaphoreHandle, SystemP_WAIT_FOREVER);
        struct pbuf my_udp_pbuf;
        my_udp_pbuf.flags=0;
        my_udp_pbuf.if_idx=0;
        my_udp_pbuf.ref=0;
        my_udp_pbuf.next=NULL;
        my_udp_pbuf.type_internal = 0x80;
       if(is_first_packet==true)
       {
        my_udp_pbuf.tot_len=68+num_of_point*24;
        my_udp_pbuf.len = my_udp_pbuf.tot_len;
        my_udp_pbuf.payload = first_udp_packet;
       }
       else
       {
        my_udp_pbuf.tot_len=32+num_of_point*24;
        my_udp_pbuf.len = my_udp_pbuf.tot_len;
        my_udp_pbuf.payload = common_udp_packet;
       }
        err = udp_send(conn->pcb.udp,&my_udp_pbuf);
        if(err==0)                           
        if_udp_bag_has_been_send = true;
      }
  }

你好，

网络相关代码，建议看看驱动例程里是否有可以参考的。

C:\ti\mcu_plus_sdk_awr294x_08_00_02_02\examples\networking

LWIP也是个开源的驱动，你也可以在网上搜索一下。

你好

我在网上看了一些关于lwip udp实现通信的例子。他们通过netcoon_new(NETCONN_UDP),创建一个udp接口，然后通过udp_bind()绑定本地IP和port，再使用udp_connect()绑定remoteIP,接下来就可以使用udp_send()向PC发送udp数据，但是我按照如上配置后，还是会失去响应，其中netconn_connect()的返回值err=ERR_OK。使用wireshark无法抓到udp发的包，在cmd命令行也无法ping通，通过打印LOG的方式可以确定LocalIP和remoteIp均无误。代码如下

tcpclient_thread(void *arg)
{
  struct netconn *conn;
  err_t err;
  LWIP_UNUSED_ARG(arg);
#if LWIP_IPV6
  conn = netconn_new(NETCONN_TCP_IPV6);
  netconn_bind(conn, IP6_ADDR_ANY, 9509);
#else /* LWIP_IPV6 */
  conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
  netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, 7);
  if_localIp_set = true;
#endif /* LWIP_IPV6 */
  LWIP_ERROR("tcpecho: invalid conn", (conn != NULL), return;);
  CLI_write("tcpclient_thread\r\n");
  ClockP_usleep(2000000);
  SemaphoreP_pend(&gMmwMssMCB.enetCfg.EnetCfgDoneSemHandle, SystemP_WAIT_FOREVER);
  CLI_write("Enet Semaphore Posted !!\r\n");
  printf("Enet Semaphore Posted !!\n");
  const ip_addr_t test_local_ip = gMmwMssMCB.enetCfg.remoteIp;     //remoteIP
  CLI_write("test local ip set\r\n");
  err = netconn_connect(conn, &test_local_ip ,7);
  CLI_write("err=%d\r\n",err);
  CLI_write ("Local IP is: %s\n", ip4addr_ntoa((const ip4_addr_t *)&gMmwMssMCB.enetCfg.localIp));
  CLI_write("Remote IP Address is %s\n", ip4addr_ntoa(&gMmwMssMCB.enetCfg.remoteIp));
  if (err == ERR_OK) {
      while(1){
        /* Pending on the semaphore: Waiting for events to be received */
        SemaphoreP_pend (&objDataSemaphoreHandle, SystemP_WAIT_FOREVER);
        struct pbuf *my_udp_pbuf;
        if(is_first_packet==true)       {
        my_udp_pbuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,68+num_of_point*24,PBUF_ROM);
        my_udp_pbuf->payload = first_udp_packet;  
       }
       else
       {
        my_udp_pbuf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,32+num_of_point*24,PBUF_ROM);
        my_udp_pbuf->payload = common_udp_packet;
       }
        CLI_write("begin send my udp_packet\r\n");
        err = udp_send(conn->pcb.udp,my_udp_pbuf);
        pbuf_free(my_udp_pbuf);
        if(err==0)                           //只有当成功发送后才置位 
        if_udp_bag_has_been_send = true;
      }
  }
}

//
#ifdef ENET_STREAM
    if(gMmwMssMCB.enetCfg.streamEnable){
    SemaphoreP_post(&objDataSemaphoreHandle);
    }
    #endif 
    while(!if_udp_bag_has_been_send)   //在以太网完成发送之前，等待
      {
      }
      CLI_write("wait for udp done\r\n");
      CLI_write("send is done\r\n");
      if(first_packet!=NULL)
      free(first_packet);           //释放动态分配的内存
      if(common_packet!=NULL)
      free(common_packet);           //释放动态分配的内存
      if_udp_bag_has_been_send = false;   //置为false，等待下一次udp send
      packet_count++;
      CLI_write("packet have send = %d\r\n",packet_count);
      CLI_write("udp done\r\n");

使用串口打印的LOG如下

在打印"wait for udp done"时，只打印出”wait“就失去了响应。

还请工程师帮忙看看问题出在什么地方

谢谢

你好

我在注释掉udp_send()函数后，可以正常ping通板子，板子也不会失去响应，请问可能的错误有哪些？在使用