AWR2243: 增加chirp数量，雷达停止运行

请问具体使用的是SDK里的哪个例程？

你好，

现成的例程里可能没有这么配置这么多个chirp（现成的例程里一般配了10个好像），这么多chirp是自己配置的。

修改后的配置文件是没有问题的（编译成功，且在不断调制chirp数量时均无问题），只是当chirp数大于90时就会出现中断。

Bsp_ar12xxConfigParams是给各个device配置参数的函数，从打印日志看，中断是在给第4个device配置参数时（配置前三个device时是正常的），由于前三个device时无中断，我认为这也说明了配置文件是无问题的。

你好，

我怀疑是chirp数增加，导致内存不够引起的问题。你能否单步调试一下，看看在配置第四个device参数时候具体导致中断的原因？

你好，

你说的单步调试是不是需要通过仿真器调试呢？

你好，

是的，需要仿真器。如果没有，你就需要在代码里添加打印定位。

TI工程师好，

我使用仿真器进行了单步调试（也在代码中添加了对应的打印定位），在之前中断的地方逐步调试

在中断之前，串口的打印日志跟着CCS的调试打印相应信息。持续在CCS上单步调试，直到雷达没有输出对应的打印信息（此时雷达应该已中断工作，但在CCS上无对应报错信息），在CCS上仍能够继续单步调试，继续单步调试若干步之后，最终在CCS Console中出现如下的报错信息

Cortex_M4_IPU1_C0: Can't Run Target CPU: (Error -1268 @ 0x1090001) Device is locked up in Hard Fault or in NMI. Reset the device, and retry the operation. If error persists, confirm configuration, power-cycle the board, and/or try more reliable JTAG settings (e.g. lower TCLK). (Emulation package 9.7.0.00213) 

这个报错信息没有说明具体的错误原因

请问下如何确定报错的具体原因 以及如果解决这个chirp数大于90时雷达中断工作的问题呢？

Hu Bingqing 说：

持续在CCS上单步调试，直到雷达没有输出对应的打印信息

在运行什么代码后毫米波不再有正确的回应、打印？

每次中断的地方不一样（最后一句打印语句不总是一样），中断发生在Bsp_ar12xxConfigParams函数中（在bspdrv_ar12xx.c文件中）

Bsp_ar12xxConfigParams是给各个device配置参数的函数，中断是在给第4个device配置参数时

中断在该函数内部的Bsp_ar12xxConfigProfile函数之后，到从Bsp_ar12xxConfigParams跳出之前

你好，

你的错误现象和chirp数量相关，在第四个芯片配置chirp的时候，返回值都是0，没有错误么？

 retVal = Bsp_ar12xxConfigChirp(radarConfigIdx);

你好，

retVal都是0，串口也没有输出错误信息

不知道你们手头上会不会也有这个型号的雷达，可以试下配90个以上的chirp看是否可以正常运行

我看文档里是支持最大配置512个chirp

TI工程师好，

我在另一个2243上也试了下配置不同chirp数量能否运行，也是同样的情况

不知是什么具体的原因或者有什么解决办法呢？

谢谢

你好，

关于这个问题，是雷达有什么限制吗?

因为文档里是支持最大配置512个chirp

谢谢！

你好，

AWR2243可以支持512个不同的chirpcfg，在advance chirp模式下可以支持更多。

你的问题应该大部分还是TDA2侧软件的问题。

请问你是否有尝试不增加chirpcfg配置，但增加framecfg里的no of loops，会否有同样的问题？

请问你是否使用的是最新的AWR2243的firmware （DFP）？

你好，

感谢您的回复~

不增加chirpcfg的情况有尝试过，比如chirpcfg是64的情况下，设置4个loop，倒是可以正常运行的

现在在用的版本是mmwave_dfp_02_02_03_01，最新的版本我试下

我参考调试下

非常感谢~

你好，

参考视频中的方法，用ROV看了下 DSP、IPU1_0、IPU1_1中Task的stackPeak，在可以运行的chirp数量（比如89） 和 运行中断的chirp数量（91）这2种情况下的数值，相比stackSize还是比较小的，没有出现超出的情况，ROV中其他的视图（Hwi、HeapMem）也在看了下，没看到明显的异常。

Chris Meng 说：

请问你是否使用的是最新的AWR2243的firmware （DFP）？

你前面提到使用最新的firmware，是否是需要用uniflash的工具把新版firmware文件烧录到设备中呢？

我在运行sdk时在串口打印中看到如下版本信息，不知是不是目前设备的firmware版本信息：

AWR12XX: Version Master : 2.2.1.7
AWR12XX: Version RF:2.2.0.13
AWR12XX: Version mmWaveLink:1.2.0.0
AWR12XX: Version Master Patch[dd.mm.yy]:0.0.0
AWR12XX: Version RF Patch[dd.mm.yy]:0.0.0

谢谢！

Hu Bingqing 说：

你前面提到使用最新的firmware，是否是需要用uniflash的工具把新版firmware文件烧录到设备中呢？

替换代码里的AWR2243 firmware image 头文件。

你好，

请问这个替换头文件的代码，是哪个目录下的脚本呢

谢谢

你好，

下载最新的dfp包，使用里面的firmware 文件。之前使用processor sdk for radar 3.8支持AWR2243也要做相关的firmware 更新，你参考一下。