AWR1642BOOST: Debug模式下点云数据坐标的转换问题

Sordolor 说：

我提取出了点云数据的坐标

请问是哪个demo里的点云数据？

是short range radar例程里面的.

你好，

是测试目标车辆只有20m？哪些比较大的点有最终跟踪为目标了么?

测试得数据是室内的情况，大部分应该是静态的点，然后这个例程我设置的是一个20m的测量范围

Sordolor 说：

然后这个例程我设置的是一个20m的测量范围

请问你的应用是SRR么？SRR demo是汽车应用，建议测试运动目标。你这个20m测量范围是如何设置的？

20m是程序中使用的USRR地模式，上面表明最大地测量距离是20m

你好，

建议测试运动目标。如果是静止角反等目标，可以用sdk里的mmw demo查看效果。

你好，

对静止目标进行点云信息的提取，还是在debug模式下，查看相应变量对应的值，是吗？如果测试的是运动目标的话在寄存器中看到的值是不是应该就是一个正常的值的范围呢？

你好，

下面的信息看看是否有帮助：

https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/1005256/awr1642-some-srr-targets-are-not-at-the-correct-speed