IWR1843: IWR1843 ADC原始数据做FFT 有0.0625米的偏差

JESU LEE

Part Number: IWR1843
Other Parts Discussed in Thread: IWR1642

工程师你好，我通过串口将原始IQ数据从ADCBuf发送出来，

对其进行FFT，并执行相应的频谱细化算法（CZT），贵公司用的ZOOMFFT算法，

但发现距离严重失真，20cm到50cm偏移了大概6.25cm，请问这是硬件问题，还是我读取得不正确；

附上原始数据

0 Chris Meng 1 年多前

你好，

请问在IWR1843上运行level sensing demo的现象一样么？由于你目前的测试结果基于你自己的pc软件，所以目前无法做出判断。

我之前有移植过level sensing的demo到IWR1843上，你可以参考：

0 JESU LEE 1 年多前回复 Chris Meng

之前在IWR1843demo基础上减去0.0625m 和这次直接读取ADC数据然后进行FFT是一样的

我想这不会是IWR1642和IWR1843两个平台的差异吧

0 JESU LEE 1 年多前回复 JESU LEE

之前我认为是Q格式导致的，demo里Q格式是20，现在感觉这不是这样的

0 JESU LEE 1 年多前回复 JESU LEE

你好，我按照你的工程进行测试了一下，发现还是这样；下面附上串口打印的数据和我解析的方法

02 01 04 03 06 05 08 07
04 00 05 03
80 10 00 00
43 18 0A 00
00 00 00 00
69 61 6B 25
01 00 00 00
03 00 00 00
01 00 00 00
10 00 00 00
01 00 14 00

F4 E5 ：Range ID
FC B6
D7 8F
05 00 ：X
05 00
0A 00

我的解析方法：我的设定距离是30cm

0x5 E5F4转换成十进制；386548；

386548/1048576=0.368640899658203125;

0.368640899658203125-0.0625=0.306140899658203125;

这样得到的结果是对的，但我不知道为什么要减去0.0625，当时这个数也是假想来的。

0 Chris Meng 1 年多前回复 JESU LEE

你好，

是固定偏差么？无论目标距离多远都是这个偏差?如果是，这是正常的，板子都是需要校准的。

0 JESU LEE 1 年多前回复 Chris Meng

是固定偏差

0 Chris Meng 1 年多前回复 JESU LEE

你好，

请参考mmwave sdk demo里校准相关信息：

mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/demo/xwr18xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html#Calibration_section