毫米波雷达在进行多目标检测时，TX发射一个Chirp，在不同距离下RX会接收到多个反射Chirp信号（仅以单个chirp为例）。
雷达通过接收不同物体的发射信号，并转为IF信号，利用傅里叶变换将产生一个具有不同的分离峰值的频谱，每个峰值表示在特定距离处存在物体。
请问，这种多目标情况下，经过Mixer之后得到的中频信号IF是有一个（1xTX+多个Rx 进行混频）还是有多个（1xTX+每个Rx 进行混频）呢？
即：多目标下，Range-FFT的输入是几个IF信号？
是产生多个IF信号。如下图所示，有 4 个 Rx 通道，每个 Tx 将进行混合，这些通道中的每一个都产生一个 IF 信号，该信号将被相应地采样。图来自 AWR1243 数据表。
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