IWR6843ISK-ODS: 使用ROS系统中的RVIZ采集人体点云数据并以文件形式保存

我按照上述教程能够在RVIZ可视化平台中看到点云数据，使用ROS系统的rostopic echo /ti_mmwave/radar_scan_pcl_0命令读取到雷达返回的数据，但是并不是我想象中的数据，下图中，第一张图是我能够获得到的数据，图2是我在别的渠道看到别人能够拿到的数据，请问是我的操作有问题吗？我该如何做才能获取到图2形式的数据？烦请解答，感激不尽！

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