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IWR6843ISK-ODS: 使用ROS系统中的RVIZ采集人体点云数据并以文件形式保存

Liu Wenbin
Prodigy 150 points
Part Number: IWR6843ISK-ODS

请问如何使用IWR6843ISK-ODS采集人体点云数据？我通过查询资料看到有人使用ROS系统的RVIZ进行可视化，不知这样是否能够达到我的目的？如果有相关的例程或教程，麻烦您提供一下，感激不尽！