Part Number: IWR6843ISK-ODS
您好，我在https://e2echina.ti.com/support/machine-translation/mt-sensors/f/mt-sensors-forum/323743/iwr6843isk-ods-3d中看到其中有两个视频，第一个视频（https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/1023/one.mp4）中右下角是作者读取的ROS系统中雷达结点发布的信息，而这也正是我想要得到的数据，但是我根据官方教程（https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ANSECEN8pUpQyDw4PbR9XQ__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST）操作，在ROS系统中的RVIZ可视化工具能够可视化得到点云数据（如图1），然后使用rostopic echo /ti_mmwave/radar_scan_pcl_0命令在命令行读取的数据如下图2中格式一样，并非是我想要的那种数据格式（图3），请问我该如何解决这个问题？如果是我的技术原因，需要弥补哪一部分的知识，也烦请您告诉我一下，感激不尽！
（图1）
（图2）
（图3）
