IWR6843ISK: 3D People Counting

请问使用的IWR6843ISK上的IWR6843是否是ES 2.0版本？industrial toolbox是哪个版本？是否有对demo做改动？

另外，请看一下是否按照user guide上的3. Physical Setup放置板子的？
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=AocYeEd__3.3.0&a=VLyFKFf__4.12.1&node=A__AMJCnZM2ZQMOjvSAopWC8g__com.ti.mmwave_industrial_toolbox__VLyFKFf__4.12.1

你好，我按照以上几点做了检查。

我用的IWR6843ISK中IWR6843是ES 2.0版本的，我目前用的radar_toolbox_1_20_00_11里的3D People Tracking，但我也用过industrial toolbox 4.11中的3D People Counting demo，摆放位置也是按照要求来的（2米高 15度倾角），但是效果确实不佳，有哪些配置可以进行修改来改善这一问题吗？
而且我注意到视频中的杂数据比较少，基本都落在跟踪的框内，而且框内数据量也很充足，请问是做了什么优化吗？

? ? 说：

但是效果确实不佳

请问用的是哪个cfg文件？ 具体怎么效果不佳。测试的环境是室内吗？

测试环境是在室内，我用的是ISK_6m_default.cfg，我没有对它进行修改，直接使用的。

效果不佳主要是：像视频中那样走动，点云的数据量较少，杂数据较多，经常没有形成跟踪（没有一个track的框）

能否截个图看一下？

谢谢您的关注，我今天算是解决了这个问题，是板子的问题，我们之前的iwr6843isk天线部分有点脏，换了块板子之后效果好了很多。

但是目前有个新的问题，追踪的框内有些点偏白色，是按照强度值来的吗？

还有跟踪的时候下半身数据偏少，而且追踪的时候经常出现将上下半身识别为两个人的情况（就如我视频中最后那样），从配置上有什么要修改的吗？

? ? 说：

我们之前的iwr6843isk天线部分有点脏，换了块板子之后效果好了很多。

这是在新换的板子上测试的效果吗？板子是新买的还是也用了一段时间了？cfg文件有做修改吗？

不好意思，有事耽误了才回复

这是在新换的板子上测试的效果，板子都是用了一段时间的，只是之前用的一块板子天线部分有明显的污渍了。

cfg文件没有做任何的修改。

那您看下我上面提出的一个新问题怎么解决呢？就是将人的上下半身识别成两个个体了。

如果是完全按照user guide上的测试环境和测试步骤操作的话，应该会得到手册上一样的效果。新板子用了多久了？运行其他demo会有问题吗？还是就这个demo有问题。

对的，我是完全按照user guide上的操作来的，但是确实出现了视频中人体上下半身追踪成两个个体的情况。

新板子也用了1~2年了，其他demo还未具体做过比较，我明天测试一下。

好的。

如果几个demo跑都不行的话，可能是板子的本身的问题了。我们的demo提供的配置参数都是在EVM板上验证过的。

我想再测试一下看看，能告诉我Out of Box Demo怎么在python gui工具中演示吗？user guide中给出的是用mmWave Demo Visualizer演示，我用python gui来运行的时候没有对应的cfg文件（demo文件夹下没有chirp_configs配置文件夹），无法成功获取数据。

C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr68xx\mmw\profiles下有配置文件。