IWR6843AOPEVM: 如何使用mmwave sdk的相关函数获取点云数据？具体操作流程是怎样的？官方的out of box工程点云效果不太行

配置参数用mmwave库 原始数据采集用adcbuf 后面的信号处理应该用哪些SDK里面的库？

为您写一段demo，请参考

#include <ti/drivers/adcbuf/ADCBuf.h>
#include <ti/common/mmwave_error.h>
#include <ti/control/mmwave/mmwave.h>

// 定义一些全局变量
#define NUM_SAMPLES 1024

#pragma DATA_SECTION(gAdcData, ".l1data");
int16_t gAdcData[NUM_SAMPLES];

#pragma DATA_SECTION(gOutData, ".l1data");
float gOutData[NUM_SAMPLES];

// 初始化 mmWave 设备
void init_mmWave_device() {
    // 初始化 mmWave 控制器
    MMWave_init();

    // 配置雷达传感器参数
    MMWave_Params mmwaveParams;
    MMWave_Params_init(&mmwaveParams);

    // 配置 ADCBuf 参数
    ADCBuf_Params adcBufParams;
    ADCBuf_Params_init(&adcBufParams);

    // 打开 ADCBuf 驱动
    ADCBuf_Handle adcBufHandle = ADCBuf_open(0, &adcBufParams);
    if (adcBufHandle == NULL) {
        // 处理错误
        // ...
    }

    // 打开 mmWave 设备
    MMWave_Handle mmWaveHandle;
    mmWaveHandle = MMWave_open(0, &mmwaveParams, NULL);

    if (mmWaveHandle == NULL) {
        // 处理错误
        // ...
    }

    // 配置 mmWave 设备
    // ...

    // 启动 mmWave 设备
    MMWave_start(mmWaveHandle);
}

// 从 ADCBuf 中获取原始数据
void acquire_raw_data(ADCBuf_Handle adcBufHandle) {
    // 配置 ADCBuf 参数
    ADCBuf_Conversion conversion;
    ADCBuf_Conversion_init(&conversion);

    // 配置 ADCBuf 转换参数
    conversion.arg = (uintptr_t)NULL;
    conversion.samples = gAdcData;
    conversion.sampleCount = NUM_SAMPLES;

    // 执行 ADCBuf 转换
    int_fast16_t retVal;
    retVal = ADCBuf_convert(adcBufHandle, &conversion);
    if (retVal != ADCBuf_STATUS_SUCCESS) {
        // 处理错误
        // ...
    }
}

// 进行信号处理
void signal_processing() {
    // 添加信号处理代码
    // 将原始数据处理为点云数据
    // ...

    // 示例：简单地将 ADC 数据转换为浮点数
    for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) {
        gOutData[i] = (float)gAdcData[i];
    }
}

int main(void) {
    // 初始化 mmWave 设备
    init_mmWave_device();

    // 获取原始数据
    acquire_raw_data(adcBufHandle);

    // 进行信号处理
    signal_processing();

    // 关闭 mmWave 设备
    MMWave_close(mmWaveHandle);

    return 0;
}